转自https://blog.csdn.net/icechenbing/article/details/7662026。
①：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cv, const pthread_condattr_t *cattr);
返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误初始化一个条件变量。当参数为空指针时，函数创建的是一个缺省的条件变量；否则条件变量的属性将由cattr中的属性来决定。函数返回时，条件变量被存放在参数cv指向的内存中。
不能由多个线程同时初始化一个条件变量。当需要重新初始化或释放一个条件变量时，应用程序必须保证这个条件变量未被使用。
②：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cv, pthread_mutex_t *mutex);
返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误。函数将解锁mutex参数指向的互斥锁，并使当前线程阻塞在CV参数指向的条件变量上。
被阻塞的线程可以被pthread_cond_signal函数，pthread_cond_broadcast函数唤醒，也可能在被信号中断后被唤醒。
pthread_cond_wait函数的返回并不意味着条件的值一定发生了变化，必须重新检查条件的值。
pthread_cond_wait函数返回时，相应的互斥锁将被当前线程锁定，即使是函数出错返回。
一般一个条件表达式都是在一个互斥锁的保护下检查。当条件表达式未被满足时，线程将仍然阻塞在这个条件变量上。当另一个线程改变了条件的值并向条件变量发出信号时，等待在这个条件变量上的一个线程或所有线程被唤醒，接着都试图再次占有相应的互斥锁。
阻塞在条件变量上的线程被唤醒以后，直到pthread_cond_wait()函数返回之前条件的值都有可能发生变化。所以函数返回以后，在锁定相应的互斥锁之前，必须重新测试条件值。最好的测试方法是循环调用pthread_cond_wait函数，并把满足条件的表达式置为循环的终止条件。
③：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cv);
返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误用来释放被阻塞在指定条件变量上的一个线程。
④：
#include <pthread.h>
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cv);
返回值：函数成功返回0；任何其他返回值都表示错误函数唤醒所有被pthread_cond_wait函数阻塞在某个条件变量上的线程，参数cv被用来指定这个条件变量。当没有线程阻塞在这个条件变量上时，pthread_cond_broadcast函数无效。
由于pthread_cond_broadcast函数唤醒所有阻塞在某个条件变量上的线程，这些线程被唤醒后将再次竞争相应的互斥锁，所以必须小心使用pthread_cond_broadcast函数。
转自https://blog.csdn.net/special00/article/details/52279564
⑤：pthread_cond_wait和pthread_cond_singal是怎样配对使用的：
pthread_cond_wait动作分解：
1.将线程放在等待队列上，解锁
2.等待pthread_cond_signal或者pthread_cond_broadcast信号之后去竞争锁
3.若竞争到互斥锁则加锁。
等待线程：
pthread_cond_wait前要先加锁
pthread_cond_wait内部会解锁，然后等待条件变量被其他线程激活
pthread_cond_wait被激活后会再自动加锁
激活线程：
加锁（和等待线程用同一个锁）
pthread_cond_signal发送信号（阶跃信号前最好判断有无等待线程）
解锁