学习Ros得从最最基础的东西着手，学习和研究一个东西得从它的源头开始，一点一滴的学习，我也是边学变整理，本人小白一枚，多谢大师们指点。
1.学习ROS之前让我们先了解ROS，这里大家可以参考：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043
2.学习ROS建议安装乌班图16.04,以及ROS的Kinetic版本，大多数电脑可以顺利安装乌班图的，少数情况应该是显卡设置那里出现问题，装系统的时候不要慌，磁盘分区时候一定要谨慎！
https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html
https://blog.csdn.net/smilingc/article/details/51241002
https://blog.csdn.net/qq_36982160/article/details/78393328
http://tieba.baidu.com/p/5058218335?fr=ala0&pstaala=1&tpl=5&fid=834104&isgod=0&traceid=#105961411005l
https://blog.csdn.net/jiajinrang93/article/details/63892208/
https://blog.csdn.net/u013162035/article/details/78976294
https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112/
以上博客足以解决你走向ROS 的第一步！致敬大神们！