最近在ros下调试程序时，遇到了Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNodeByName这个错误：
本人系统配置如下：ubuntu14.04 ，ros indigo，自己重新安装了openc3.1，查询后发现是因为程序需要opencv3.1，然而我的ros中opecnv是opencv2.4，opencv版本不匹配导致该问题。
一个很简单的方法解决该问题，便是在程序所在工作空间中加入最新的cv_bridge包，重新catkin-make，这样就可以解决该问题了。
cv-bridge，下载地址：https://download.csdn.net/download/m_zhangjingdong/10549176