1、进入到DJI_M100中：cd ~/DJI_M100/src
2、建立包。包名为MyPackage：catkin_create_pkg MyPackage std_msgs roscpp rospy
3、修改MyPackage包下的文件CMakeLists.txt。添加依赖的包。
4、修改MyPackage包下的文件package.xml。
注意：CMakeLists.txt和package.xml文件的内容相对应。如下图：
CMakeLists.txt:
package.xml:
Matrice 100开发过程——建立新的包
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转载自blog.csdn.net/merdy_xi/article/details/77935506
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