一 串口通信之/r/n问题
最近在做上位机软件与设备通信时发现/r/n对其影响很大，在给设备发送串口指令，有以下三种情况：
1.上位机发送串口指令末尾不需添加/r/n,但是添加上/r/n也不会报错，也可以正常返回信息
2.上位机发送串口指令末尾必须添加/r/n
3.上位机使用SerialPort中WriteLine函数，也可以和设备正常通信
这里需要注意的是，Writeline函数只是起到了换行的作用，里面没有回车
在实际开发中，有的设备需要再发送完指令时，再发送校验指令对之前的发送指令校验；我遇到的问题是，如果前面指令不添加回车换行，校验总会失败。 所以，建议在今后开发中，一般情况下，都添加上/r/n。还有不建议使用Writeline函数，不了解此函数的总会认为此函数能起到/r/n效果，不利于调试。BusHound是个好东西，可以安装bushound时刻捕获交互信息。
二 foreach
异常问题如图
使用foreach遍历是容易出现如图异常，如果出现异常可以使用for。此外遍历List时，也可能会出现此异常问题。