VMware虚拟机的下载和安装
下载。百度一下随便下个就好，官网下载比较麻烦
序列号也可以找找
安装在windows下一路根据提示默认安装即可
下载linux(ubuntu)镜像
https://www.linux.org/pages/download/
https://www.ubuntu.com/download
选择版本最好不要太高，16最好
虚拟机的创建以及镜像的加载
这样，虚拟机就创建完成了，接下来就是安装ubuntu系统
ubuntu系统的安装
启动虚拟机，如果没有加载镜像文件可以在设置里手动指定，然后重启
重启。。。。。。
安装vmware增强工具
运行之后，遇到询问全部默认yes即可
重启虚拟机。。。。。。
安装JDK（java运行环境）
首先，下载jdk安装包
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
下载linux版本，对应系统位数的镜像
将镜像导入虚拟机
解压jdk的压缩包，并拷贝到某一特定路径下（可自己选择）
sudo tar -zxf jdk所在路径 -c /usr/lib/java
终端输入 gedit ~/.bashrc 编辑文件
在文件最后加入四行
- • export JAVA_HOME=/usr/lib/java/jdk你所安装的版本
- • export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
- • export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
- • export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
文件保存退出，输入source ~/.bashrc使改动生效
平台的启动
将平台、地图配置文件以及示例代码文件拷入虚拟机
打开roborescue文件夹，进入boot目录
等待以上窗口开启完毕。。。。。。
打开sample-master
如果第一次运行，最好先将代码进行编译
开启智能体，一共7个参数，前6个每两个代表一种智能体，代表数量，-1则表示全部挂载，最后一个参数是平台的ip地址
等待所有智能体加载完成
点击run开启
观察仿真结果
