为什么我现在很少有链表了？因为链表需要malloc-free它不想数组天生有内存，它需要分配。
所以malloc也很少用了。为什么？
参考：https://blog.csdn.net/c12345423/article/details/53004465
首先，malloc( )属于标准C语言函数，当然可以在单片机上使用，如STM32可以先在启动文件中设置heap的大小，再使用动态内存分配：
Heap_Size EQU 0x00000200 \\也就是 512字节；
但是一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU,malloc 与free的使用容易造成内存碎片。而且可能因为空间不足而分配失败，从而导致系统崩溃，因此应该慎用，或者自己实现内存管理。
参考：https://blog.csdn.net/heli200482128/article/details/52797775
可以改大一点再用。
参考：http://www.openedv.com/posts/list/2986.htm
现在说说自己来管理的办法。D:\BaiduNetdiskDownload\战舰V3 视频盘(C盘)\第71讲 内存管理实验（好处是管理外部SRAM）
原子的办法还是一样的，说的云里雾里，说不到点子上，我来说吧，动态分配就是：
一开始我就搞一个大数组u16 mem1mapbase[10*1024];这样我就有内存了，后面的malloc-free就是在管理这个内存，
为了方便我把上面那个叫做：内存池，切分成很多小块，叫做：内存块，每个块32个字节，那样一种有10*1024/32个块了，
这是实打实的，你找我申请比如70个字节，我就去内存池里面找，给你连续的70字节，应该是32+32+6吧连续的3个块，好了
我怎么知道块是否空闲给你用呢？我做一个一一对应的数组来做flag叫做：内存管理表。表的值是0那就是OK空闲的可以给你，不是0就表示这个块已经使用啦！还可以告诉你用了多少了。现在我有了数组表，我从头找到尾，有0就是空的非0就是已经使用的，所以我可以空的/总的 获得内存使用率！如图：
说一种奇怪方法：https://blog.csdn.net/janosong/article/details/50222327