一年一度的新电杯又再度拉开帷幕，每年的新电杯题目都是给大一的新生量身定做的，所以希望17级新生能够在比赛中收获知识与智慧，并且获得好成绩。
针对于这次比赛，我特地为此写了3个博客，一篇就是当前这个，每天都会在原网址更新内容。
以下是三篇博客的网址：
更多比赛内容和消息，请添加微信公众号：新电社
1、十大滤波算法的网址：https://blog.csdn.net/qq_38351824/article/details/80289621
适用：A题、B题
无论是B题的成吨传感器，还是A题的一个传感器，都需要滤波。A题侧重于算法，那么首要就是做到精确无误地采集数据、识别颜色。对于B题似乎就更加重要了，ADC采集会有很多无效数据、震荡数据，并且如果需要采集精确的数据，都需要滤波。
注意：使用滤波的前提是采集回来的数据出现跳变、震荡、精度不准等情况时，才需要我们去使用滤波。是否使用还需要根据实际情况去判断。
2、B题分析：
① 先来撒一波资料（配套资料）：
DHT11：点击打开链接
土壤湿度传感器：点击打开链接
红外遥控：点击打开链接
双路电机驱动：点击打开链接
测速模块：还未到货
电流检测模块：还未到货
② 题目分析：
one. 基本要求（1）可在显示屏上显示温度值及土壤湿度值；
考察温度传感器和土壤湿度传感器的驱动方法，均使用ADC采集，请注意使用的通道和时序是否冲突。
考察温度传感器和土壤湿度传感器精确采集。
考察lcd和oled库函数调用，一般stm32或者k60都是有这方面的库（如有需要请在下面留言）。
（2）通过红外遥控手动开启/停止电机及水泵；
考察库函数的调用、红外传感器的原理。
考察PWM的配置与使用、电机驱动的使用。
（3）当温度低于 26 度 时，电机静止；当温度高于 26 度 时，电机转动，当温度大于 32 度时，电机转速最快，并伴随 声光警报；
考察简单的C语言知识点---条件语句。
考察ADC的精确采集。
考察PWM的配置与使用、电机驱动的使用。
考察GPIO的配置、蜂鸣器类型（有源、无源两类）的知识。
（4）电机转速随温度线性变化，且变化明显、稳定，即不可有明显的转速过快或过慢现象；
考察ADC的精确采集。
考察PWM的配置与使用、电机驱动的使用。
考察自学能力和算法。
two. 发挥部分
（1）通过红外遥控调整电机转速、水泵流速；
考察库函数的调用、红外传感器的原理。
考察PWM的配置与使用、电机驱动的使用。
考察简单的C语言知识---自加算法。
（2）可在显示屏上显示电机转速；
考察lcd和oled库函数调用，一般stm32或者k60都是有这方面的库（如有需要请在下面留言）。
考察输入捕获知识点。
（ 3 ）可通过检测电机回路电流，实时检测电机功率，并将电流及功率都显示出来 考察ADC的精确采集。
考察阅读技术报告的能力。
考察简单的功率的公式。
单片机的几个基础：ADC采集、OLED 屏幕（或lcd或数码管等）、输入捕获、PWM的配置、GPIO的配置；
外加一些非常简单的算法（依靠C语言）；
滤波算法的使用；
③ 注意事项：
（1）ADC使用过多，最好配置完一个ADC测试一个，配置好两个，都一起测试一下。
（2）输入捕获和PWM注意不要使用冲突的通道。
（3）写程序，要勤编译，常保存，多下载，勤调试。
（4）连接电路时，不要接反正负极，不要断路、短路。
3、A题分析：
① 先来撒一波资料（配套资料）：
颜色模块传感器：点击打开链接
步进电机电机驱动：点击打开链接
② 题目分析：
one. 基本要求 （1）可以判断其前方有无红色 LED 灯；
（2）找到随机方向上的红色 LED 灯；
（3）找到随机方向上的绿色 LED 灯；
（4）找到随机方向上的蓝色 LED 灯；
不难发现基础要求部分，就是举一反三的操作。
考察输入捕获的配置方法。
考察准确采集数据从而判断颜色的方法。
考察C语言的一些基础知识。
着重对于算法的研究，能做到举一反三。
two. 发挥部分（1）识别不同颜色的红绿灯的位置，并按照红到绿顺序旋转；
（2）红、绿、蓝灯 6 个，灯亮灭不定，颜色不定，亮灯时长10s，在灯亮期间找到灯的位置，一共 5 次；
（3）红绿蓝灯 6 个，先扫描一圈，识别出哪种颜色的灯最多，再扫描一圈，识别颜色最多的灯，并在每个灯处停留 2s
不难发现发挥部分，同样也是举一反三的操作，无非就是：
①颜色传感器扫描的策略；
②步进电机的准确控制；
③当获取到需要的数据（识别出需要的灯的颜色）时，如何将目前的数据（位置和灯的颜色信息）存储下来；
考察识别的策略。
考察输入捕获的配置方法。
考察准确采集数据从而判断颜色的方法。
考察基础C语言的知识---可用数组、条件语句搭配完成。
考察C语言的一些基础知识。
着重对于算法的研究，以及对步进电机的控制。
③ 注意事项：
（1）算法使用过多，最好将代码片段化、勤注释。
（2）想算法和策略时，不妨拿出纸和笔，在纸上呈现你的思想，再将你的思想变成伪代码，最终写出代码。
（3）写程序，要勤编译，常保存，多下载，勤调试。
（4）连接电路时，不要接反正负极，不要断路、短路。