编译mp地面站步骤：
下载最新mp源码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
下载最新地面站msi（编译需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi
下载VS2015（VS2013试过不行）
我测试成功编译的代码版本为：Mission Planner 1.3.41.8
都下载安装完成后 在VS打开MissionPlanner.sln
1、对所有的C#项目设置引用：右键属性-->引用路径，这里填mp安装路径，我的是默认路径 C:\Program Files (x86)\Mission Planner\
2、对所有的C#项目设置目标框架：右键属性-->应用程序-->目标框架，这里全部设置.NET Framework 4
3、清除MissionPlanner项目的预编译指令和后期生成指令：右键属性-->生成事件，全部删掉
4、取消MissionPlanner项目清单签名：右键属性-->签名，去掉勾选 为ClickOnce清单签名
5、编译