关于网口工业面阵相机的了解和理解
机器视觉应用主要涉及两类相机：
面阵相机（area scan camera）和线阵相机（line scan camera）
线阵相机：传感器只有一行感光元素，因此使高扫描频率和高分辨率成为可能，典型应用领域是检测连续的材料，例如金属、塑料、纸和纤维等。线阵相机非常适合测量场合，它可以准确测量到微米。
面阵相机的技术要求较低，采用Altera Cyclone V A4/NIOS II处理器
Nios Ⅱ嵌入式处理器是ALTERA公司推出的采用哈佛结构、具有32位指令集的第二代片上可编程的软核处理器, 其最大优势和特点是模块化的硬件结构, 以及由此带来的灵活性和可裁减性。是一个在FPGA里面用逻辑电路搭起来的软核CPU,32位的,可以像用单片机一样,写C程序来实现一些功能,可以自己扩展外设。
本质是一个FPGA内部的单片机，在芯片内部，是芯片的一部分。
Cyclone II是Altera的一个开发板型号，含类似EP2C5T144这样的FPGA芯片，nios ii是在FPGA里面用逻辑电路搭起来的软核CPU可以像用单片机一样，写C程序来实现一些功能，可以自己扩展外设。
NIOS是嵌入在cyclone 的FPGA中，可以在SOPC中进行一些单片机类似的操作，这样对于FPGA内部一些数据的处理及运算将方便很多。
简单来说，NIOSⅡ相当于一段代码，Cyclone II 是一个芯片，NIOSⅡ可以在Cyclone II运行。
相比于Camaro Link和USB3.0,而言，千兆以太网传输速率较低，但支持远距离（100m）数据传输，USB3.0<10米，约为3米；其中USB3.0的网络拓扑为星型，网口（GigE Vision）的拓扑类型为分布式；
【学习笔记】
bps，是指比特率。按照大小写分类可以指Bps、bps、BPS
bps（bits per second），即比特率、比特/秒、位/秒、每秒传送位数，数据传输速率的常用单位
比特（bit）是信息技术中的最小单位。文件大小通常以字节（Byte）为单位，一字节对应8比特。在数据传输中，数据通常是串行传输的，即一个比特接一个比特地传输，数据传输的单位是比特每秒（bps），含义是每秒串行通过的位数。
Bps（Bytes per second）,即字节每秒，因为一字节等于八比特，所以1 Bps=8 bps
关键词：比特（bit）、字节（Byte）
Gige：千兆以太网通信协议
Gige Vision：一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准。
彩色相机的默认输出数据格式为：YUV4228，彩色相机通过像素插值算法完成原始数据到RGB8的转换。
黑白相机的默认输出数据格式为：Mono8
“Y表示支持该格式”、“—”表示不支持
pixel format（像素格式）
相机内部采用12位ADC，部分型号芯片只支持10位ADC。ADC（模数转换器），Analog-to-Digital Converter，模/数转换器或者模数转换器。但兼顾到用户对数据量的处理能力，同时提供8位数据输出，为了保留图像数据的灰度值特性输出，从高位截取出8位作为输出。（弄清楚高位和地位的区别）
关于帧率：相机可达到的帧率取决于网络传输带宽（带宽越大能支持传输的帧率越高）（带宽，频带宽度的简称，是指在单位时间(一般指的是1秒钟)内能传输的数据量）、像素格式和输出感兴趣区域分辨率（设置感兴趣区域可以减小数据传输带宽，并在一定程度上提高相机帧频）；参考手册第25页
acquisition frame rate：捕获帧速率
acquisition 捕获、采集 frame rate：帧频，帧数
FPS（每秒传输帧数(Frames Per Second)）别名：刷新率（单位为Hz）
相机像素，指这个相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，百万像素相机的像素矩阵为W*H=1000*1000。
相机分辨率，指一个像素表示实际物体的大小，用um*um表示。数值越小，分辨率越高。https://zhidao.baidu.com/question/46367378.html
面阵CCD，应用面较广，如面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量。面阵CCD的优点是可以获取二维图像信息，测量图像直观。