opencv笔记二十七（直方图反向投影(Back Projection，没看懂视频)）

反向投影 – 步骤

1.建立直方图模型

2.计算待测图像直方图并映射到模型中

3.从模型反向计算生成图像

操作步骤：

加载图片imread 

将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间cvtColor 

计算直方图和归一化calcHist与normalize 

Mat与MatND其中Mat表示二维数组，MatND表示三维或者多维数据，此处均可以用Mat表示。 

计算反向投影图像 - calcBackProject

API：

mixChannels()参数说明：

mixChannels(//用于将输入数组的指定通道复制到输出数组的指定通道
const Mat* src, //输入数组或向量矩阵,所有矩阵的大小和深度必须相同。
size_t nsrcs, //矩阵的数量
Mat* dst, //输出数组或矩阵向量,大小和深度必须与src[0]相同
size_t ndsts,//矩阵的数量
const int* fromTo,//指定被复制通道与要复制到的位置组成的索引对
size_t npairs //fromTo中索引对的数目
);