简洁版通知：
2018机器人操作系统(ROS)暑期学校
费用：免费
时间：2018年7月21日至28日
地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院
暑期学校官网：
http://www.roseducation.org/
报名网址：
http://www.huodongxing.com/go/ros2018----
报名链接：http://www.huodongxing.com/go/ros2018
中英文海报：
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----课程安排----
前一天 (2018年7月20日)
| 16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
第1天 (2018年7月21日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:00 -- 9:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
| 9:00 -- 9:20 | 暑期学校介绍 | 张新宇 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 负责人 |
| 暑期学校欢迎致辞 | 王学谦 清华大学深圳研究生院 机器人运动与控制实验室 负责人 |
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| 9:20 -- 10:30 | 优必选Walker项目 | 谢铮 优必选（深圳） Walker项目负责人 |
| 人工智能与安全新挑战 | 刘虹博士 工业控制安全创新平台（上海） 华东师范大学 |
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| 10:30 -- 10:45 | 茶歇休息15分钟 | |
| 10:45 -- 12:00 | NAO和Pepper机器人 | 齐建伟 软银机器人（上海） 中国区销售总监 |
| ROS2与DDS | 陈家榜博士 凌华科技（台湾） 下世代机器人事业处 |
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| 午餐 ， 企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 智慧行走：地面移动机器人 | 佘元博 爱啃萝卜机器人（深圳） CEO |
| 机械臂与物流 | 邓小白 蓝胖子机器人（深圳） CEO |
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| 送餐机器人 | 李通 擎朗智能科技（上海） CEO |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 人形机器人 | 张锐 钢铁侠（北京） CEO |
| 自主移动机器人技术产业化之路 | LI Shaohai 乐行机器人（深圳） |
第2天(2018年7月22日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 机器人操作系统生态 | 林天麟 创想未来机器人（深圳） CEO |
| 工业机器人OS | 刘生华 ROKID（杭州） |
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| 桌面机械臂与工业应用 | 宁宁 越疆科技（深圳） |
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| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 强化学习与UAV避障导航 | 王凡 百度AIG（深圳） |
| 集成开发环境 | 高佼 汤尼机器人机器人（济南） 高级研发工程师 |
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| 机器人教育与培训 | 杨伽利 元创兴（深圳） CEO |
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| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 机器人自助定位导航 | 陈士凯 思岚SLAMTECK（上海） CEO |
| 双目视觉与3D激光 | 黄保黔 钜芯集成（上海） CEO |
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| HEBI X模块化关节 | 郑子静 上海硅步（上海） |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 2DLidar技术发展 | 沈天龙 机智人机器人（深圳） CEO |
| ROS移动平台在商业领域的应用 | 刘洋 EAI（深圳） 市场总监 |
第3天(2018年7月23日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS基础与进阶课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | SLAM与STDR仿真环境 | 张志杰 ROS小课堂 负责人 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | ROS2 与DDS | 陈家榜博士 凌华科技(台湾) 下世代机器人事业处 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | Spark教育机器人体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
| 硅步机器人HEBI X模块化关节体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第4天(2018年7月24日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：田博 |
| 9:10 -- 10:45 | 工业机器人历史、现状与未来 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 工业机器人数学与理论 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | roboware集成开发环境实践 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第5天(2018年7月25日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | pick & place | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机械臂开发实例 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | EAI激光教育体验营 |
第6天(2018年7月26日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS 与人工智能（机器学习/视频/语音）
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 英伟达图像分类体验课讲解 | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
| 1/20 MPC Mini Race Car | 林浩鋕 HyphaROS（台湾） 创始人 |
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| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Probabilistic Methods in Robotics | Juan Rojas 博士 广东工业大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | ROS与语音识别 | 陈宇 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机器人视觉 | 张瑞雷 Exbot实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | 元创兴教育体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋 |
| 英伟达图像分类体验课 (全天开放) | 课程地点：鲨鱼网咖 深圳市南山区西丽366大街城市公寓2楼 |
第7天(2018年7月27日)（能源楼1楼报告厅）
主题： SLAM课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 17:00 | 机器人挑战赛讲解 | 组委会 |
第8天(2018年7月28日)（能源楼1楼报告厅）
主题： 竞赛
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 全天 | EAI激光雷达竞赛 | 裁判员：待定 |
| 地面移动机器人竞赛 | 裁判员：待定 |
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Our ROS Summer Schools in the past three years in China, were a great success. We provided a quick, in-depth and free learning opportunity for ROS beginners and advanced ROS developers. In the past three years, more than 1000 participants studied in our ROS summer schools. We also had excellent feedback from the participants with positive comments on the lectures, speakers and organization.
Many robot companies in China have realized the importance of ROS and began developing their robot projects using ROS. However, learning ROS and its associating components involves a wide range of knowledge, which not only requires developers to have software programming skills, but also to be familiar with robotics theories, robot hardware and even understanding the background of specific industrial applications.
Learning and using ROS is somehow a slow and painful process. In 2018, we will organize the 4th ROS summer school in China. This year, our ROS summer school will come to Shenzhen, the city recognized as “China’s Silicon Valley” or “Silicon Valley of Hardware”. We will continue to organize keynote speeches and provide ROS lectures, in the same way we have for the last three years.
In the seven days, we are going to cover the following topics: ROS basics, teleoperation, Gazebo simulator, computer vision, SLAM, navigation, some industrial exhibition and more. Many representatives from industries will share their experiences on robot project development using ROS. At the end of the summer school, we will organize a robot competition. Participants use their skills to fulfill some given tasks using mobile robots.
Please visit our official website for the details of our ROS Summer School 2018.
http://www.roseducation.org 12
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018 16
For the past ROS summer schools, check out the following links
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017 3
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016 1
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015
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robotignite acadmemy
中文：https://cn.robotigniteacademy.com/zh/
英文：https://www.robotigniteacademy.com/en/
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