CentOS 7如何实现免密登录

假设现在有两台机器，机器node01和机器node02，如何实现在node01上免密登录node02以及在node02上免密登录node01？

1、进入node01机器root用户：

2、进入~/.ssh目录，输入命令：ssh-keygen -t rsa，默认四次回车键

3、进入node02机器root用户，进入~/.ssh目录，输入命令：ssh-keygen -t rsa，默认四次回车键

4、在node01机器中输入命令：scp ./id_rsa.pub root@node02:/root/.ssh/authorized_keys实现将id_rsa.pub从node01机器中复制到node02机器中

5、在node02机器中输入命令：scp ./id_rsa.pub root@node01:/root/.ssh/authorized_keys实现将id_rsa.pub从node02机器中复制到node01机器中

6、进入node01机器root，输入ssh node02实现免密登录node02机器