51单片机中断系统
CPU和外设之间的速度差异太大，CPU跑的太快了，外设追不上，机器的内部也可能出现突发事件。那怎么办？所以引入中断技术呀。
那什么是中断哇？
CPU和外设并行工作，有突发事件或者外设要给CPU请安的时候，外设就发一个信号给CPU，CPU就去见见外设见面完了CPU又回来干自己的事情。这个过程就是中断！
中断源？
中断申请的来源（就是说是哪一个外设发起了中断）中断优先级
万一有几个外设来找CPU，我们怎么办喃？那我们就给他门排个顺序，CPU先见排在前面的。这个顺序就是他的优先级。
那顺序咋个定喃？ 那你要事先安排好咯！
中断源
C51一共有5个中断源（C52有6个）
| 中断源 | 名称 | 引脚 | 入口地址 |
|---|---|---|---|
| INT0 | 外部中断0 | P3.2 | 0003h |
| INT1 | 外部中断1 | P3.3 | 0013h |
| T0 | 0号定时器中断 | P3.4 | 000bh |
| T1 | 1号定时器中断 | P3.5 | 001bh |
| TI/RI | 串行口中断 | P3.1 TXD | 0023h |
中断控制有关寄存器
中断我们需要考虑几个方面
- 中断打开没
- 怎么触发中断
- 中断的启停
- 多个中断触发后如何响应
IE 中断的允许与禁止（地址A8h）
| EA | ET2 | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 中断总开关 | 暂时不用 | T2 | 串行口TXD | T1 | int1 | T0 | int0 |
| 1开0关 | 暂时不用 | 1开0关 | 1开0关 | 1开0关 | 1开0关 | 1开0关 | 1开0关 |
TCON 中断的请求与外部中断的选择（地址88h）
中断过程
C51中断（和8086的区别）：
- 不会自动保护标志寄存器PSW
- 不会自动保护现场
- 不会自动关中断
- 不会自动发送中断响应信号
什么时候不会响应中断呢？
- 当前指令没有结束
- 响应了同级或者高级中断
- 操作IE、IP中断控制寄存器
- 执行RETI（从中断服务程序返回、回复中断优先级状态触发器）指令
中断的撤除
- 对于T0、T1的溢出中断：CPU响应后，会硬件清除中断请求标志TF0、TF1（自动撤除）
- 对于边沿触发的int0、int1中断，自动撤除
- 低电平触发的int0、int1中断，需要在响应之后撤除中断请求
- 串行口和T2中断，没用硬件清除中断标志TI、RI、TF2和EXF2（不会自动撤除），需要软件清除！
C语言和汇编的中断
C语言中断函数定义
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返回值 函数名（【参数】）[模式][再入]interrupt n[using m]
| n | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 中断源编号 | int0 | T0 | int1 | T1 | 串行口 | T2 |
返回值：返回值
参数：形参 函数的输入
m ： 选择工作的寄存器组
再入（reentrant）： C51中普通函数不可递归调用，只有再入函数可以递归
#include<reg51.h>
unsigned char i=0;
int0() interrupt 2//中断函数
{
i++;//计算中断次数
}
main()//主函数
{
EA=1;//中断总开关
EX1=1//外部中断1 允许中断
IT1=1;//下降沿有效
}ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0013H ;中断子程序入口
AJMP COUNTING ;中断函数名
ORG 0030H
MAIN:
SETB EA ;中断总开关
SETB EX1 ;外部中断1 允许中断
SETB IT1 ;下降沿有效
HERE:AJMP HERE
COUNTING:
INC A ;a++
RETI
END