NVIDIA驱动前前后后装了好几遍，下面把个人的经验分享下，大家仅供参考。
老规矩，先引用师兄的（最详细）https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/80990967
还有一些参考https://blog.csdn.net/u012759136/article/details/53355781
https://blog.csdn.net/CosmosHua/article/details/76644029
https://blog.csdn.net/zafir_410/article/details/73188228
显卡配置：inter graphics 530（集成）和NVIDIA GTX730。网上没有说配置直接写安装过程的都是扯淡。
1、卸载原有的NVIDIA驱动（没装的话就跳过）
一般方法”
sudo apt-get remove –purge nvidia*如果使用.run文件安装，使用--uninstall卸载（具体方法百度）
2、禁用nouveau
安装NVIDIA需要把系统自带的驱动禁用，打开文件：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加以下内容：
blacklist nouveau
option nouveau modeset=0命令窗口会提示warn，无视之。
保存退出，执行以下命令生效：
sudo update-initramfs -ulsmod | grep nouveau没有任何输出说明禁用成功。
3、安装NVIDIA显卡驱动
cuda8.0本身的显卡驱动要求Ubuntu 16的内核版本为4.4，但是我现在的内核版本是4.13，按照网上的降低内核版本的方法最后都不能开机，索性直接先装驱动，再装cuda8.0。
首先查看自己电脑自己电脑支持的驱动版本：
sudo apt-cache search nvidia*
NVIDIA驱动官方地址https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
禁用X服务（最好有一台备用电脑，因为这一步会黑屏...）:
sudo service lightdm stop按Ctrl+Alt+F1进入命令行，输入用户名密码登录（通过Ctrl+Alt+F7可返回界面）
下载的是.run文件，首先给文件赋予执行权限，首先cd到下载目录：（重要的事情说三遍：注意参数、注意参数、注意参数）
cd ～/Download/
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-384.130.run安装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.20.run –no-opengl-files- –no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数最重要
- –no-x-check 安装驱动时不检查X服务
- –no-nouveau-check 安装驱动时不检查nouveau
后面两个参数可不加。
提示安装基本上都是accept，yes，当提示你nvidia-xconfig时，就视自己的电脑情况而定，如果电脑是双显卡（双独显、集显和独显）就选择不安装，如果只有一个显卡就选择安装。
安装完毕后重启验证是否安装成功：
nvidia-smi
出现以上类似的输出表示已经安装成功
4、安装CUDA 8.0
官方下载地址https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archive，根据自己的系统版本选择下载。
在下载的CUDA文件中已经包含了NVIDIA驱动文件，如果驱动已经安装成功，就不需要再次安装。
还是和驱动安装一样关闭图形界面：
sudo service lightdm stop
按Ctrl+Alt+F1进入命令行，输入用户名密码登录（通过Ctrl+Alt+F7可返回界面）
进入下载目录，给文件赋予执行权限（忘记文件名就ls）
cd ～/Download/
sudo chmod a+x cuda_8.0.61_375.26_linuxsudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run --no-opengl-libs- –no-opengl-files 只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这和驱动安装时的参数不同。
之后就是安装的步骤
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 361.62?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
Install the CUDA 8.0 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-8.0 ]:
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Install the CUDA 8.0 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter CUDA Samples Location
[ default is /home/zhou ]:除了提示是否安装NVIDIA驱动选择n，其余都是accept，y
重启电脑
reboot重启后配置cuda的环境变量，通用配置环境流程：
使用gedit打开环境文件：
sudo gedit ~/.bashrc在文本后加入以下内容并保存：
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATHsource环境变量文件，使之生效：
source ~/.bashrc验证是否安装成功：
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
如果结果和上述信息差不多，表示已经安装成功。
到这里GPU就可以使用了，如果打算使用深度学习，请移步最上方连接（师兄博文）。
ROS、Kinect驱动安装将会在下一篇博文中介绍。