MCU那点破事

按键消抖问题

机械按键消抖是必须的，

1、上学的时候用的是延时：可是实际工作中根本不实用

2、轮询方法，启用一个定时中断，每2ms进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描8次后，看看这连续8次的按键状态是否是一致的。8次按键的时间大概是16ms，这16ms内如果按键状态一直保持一种状态，那就可以确定现在按键是稳定的阶段，并非处于抖动的阶段，

sbit  KEY1 = P2^4;
sbit  KEY2 = P2^5;
sbit  KEY3 = P2^6;
sbit  KEY4 = P2^7;
 
sbit  OUT1 = P1^1;
sbit  OUT2 = P1^2;
sbit  OUT3 = P1^3;
 


 
bit KeySta = 1;  //当前按键状态
 
/************************************************************************************************************
*    Main function 
************************************************************************************************************/
void main(void)
{







 
    //配置T0工作在模式1，定时2ms
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0xF8;
    TL0 = 0xCD;
    TR0 = 1;
    ET0 = 1;
    EA = 1;
 
    while(1)
    {
        if (KeySta_1 == 0 )  //当前值与前一次值不相等说明此时按键有动作
        {
           OUT1=~OUT1；
        }
    }
}
 
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    static unsigned char keybuf = 0xFF;  //按键扫描缓冲区，保存一段时间内的扫描值
    
    TH0 = 0xF8;  //溢出后进入中断重新赋值
    TL0 = 0xCD;
    
    keybuf = (keybuf << 1) | KEY1;  //只取KEY1为例，缓冲区左移一位，并将当前扫描值移入最低位
    if (keybuf == 0x00)
    { //当连续8次扫描值都为0，即16ms内都只检测到按下状态时，可认为按键已按下
        KeySta_1 = 0;       //按键状态值为按下
    }
    else if (keybuf == 0xFF)
    { //当连续8次扫描值都为1，即16ms内都只检测到弹起状态时，可认为按键已弹起
        KeySta_1 = 1;      //按键状态值为弹起
    }
    else
    {}  //其它情况下则说明按键状态尚未稳定，则不对KeySta变量值进行更新
}