一、CountDownLatch：
功能：同步辅助类，也可以理解为倒计时锁，用于同步线程状态，允许一个或多个线程，等待其他一组线程完成操作，再继续往下执行。
特点：不可复用!
重要方法：countDown()方法：计数器-1，每次线程执行完后调用;await()方法：等待方法，在需要阻塞的地方调用，当所有线程都执行完后，自动往下执行
用法：构造的时候指定一个计数器的值，每个线程执行完后就减1，直到为0再往下走。如下：
输出结果：
可以看到：2个子线程分别睡眠了3s和5s，而主线的打印的“所有现场执行完毕”却是在所有子线程执行完成后才输出的，原因就是阻塞在了latch.await()方法，这个方法会等到所有线程都执行完才往下执行，阻塞的原理后面有空再研究分析
二、CyclicBarrier(循环栅栏)：
功能：同步辅助类，功能和CountDownLatch类似，用于同步线程状态，允许一组线程相互之间等待，达到一个共同点，再继续执行。
特点：可复用!当组内所有线程都到达某个执行点后，parties参数会被重置，于是就可重用了。
重要方法：await()方法：当某个线程到达某个点(比如执行完某个任务)后调用该方法，就会等待其他线程，直到所有线程都到达这个点，再自动往下执行。还有个重载方法await(long timeOut,TimeUnit unit)，用于当某个线程执行超过指定时间后还未到达某个点时，就会抛出异常，不再等待这个线程，并往下执行。
用法：构造的时候指定一个线程数量的值和到达某个点后执行的动作，如下：
执行结果如下：
可以看到：当前线程先于2个子线程打印执行结果，原因就是CyclicBarrier针对的是一组线程之间的等待，await方法会等待该组内所有线程都执行完毕再往下执行，Runnable接口里定义的动作是在所有线程执行完毕后，随机选择一个线程来执行
三、join()方法：
join方法也是管理线程状态同步的一个方法，和CountDownLatch和CyclicBarrier均由自身调用不同的是，join的调用者为当前线程，后面的线程必须等调用join的线程执行完后才能执行。参考例子如下：
执行结果：
结果分析：新创建了2个线程，每个线程的执行功能和时间是一样的，由于调用了join，主线程确实是在调用join的2个线程执行后才开始执行的
3者区别：
1、CountDownLatch不可复用，当计数器减为0后，只能重新构造新的计数器，CyclicBarrier可以复用，原因上面已说。
2、CyclicBarrier针对的是一组线程之间的等待，是组内等待关系，CountDownLatch针对的是一个线程等待别的一组线程的关系，是组间等待关系。
3、join方法和CountDownLatch方法功能类似，但是join方法不如CountdownLatch控制灵活，可以参考：https://blog.csdn.net/zhutulang/article/details/48504487。
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