OpenCV3中 HOGDescriptor 参数详解

最近在做数字识别，需要用一些特征检测的方法，所以研究了一下hog特征以及opencv3中的实现。首先我们进入HOGDescriptor所在的头文件“objdetect.hpp”，擦布所在360行左右位置，看看它的构造函数需要哪些参数。

CV_WRAP HOGDescriptor() : winSize(64,128), blockSize(16,16), blockStride(8,8),  
    cellSize(8,8), nbins(9), derivAperture(1), winSigma(-1),  
    histogramNormType(HOGDescriptor::L2Hys), L2HysThreshold(0.2), gammaCorrection(true),   
    nlevels(HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)  
{}

CV_WRAP HOGDescriptor(Size _winSize, Size _blockSize, Size _blockStride,  
              Size _cellSize, int _nbins, int _derivAperture=1, double _winSigma=-1,  
              int _histogramNormType=HOGDescriptor::L2Hys,  
              double _L2HysThreshold=0.2, bool _gammaCorrection=false,  
              int _nlevels=HOGDescriptor::DEFAULT_NLEVELS)  
: winSize(_winSize), blockSize(_blockSize), blockStride(_blockStride), cellSize(_cellSize),  
nbins(_nbins), derivAperture(_derivAperture), winSigma(_winSigma),  
histogramNormType(_histogramNormType), L2HysThreshold(_L2HysThreshold),  
gammaCorrection(_gammaCorrection), nlevels(_nlevels)  
{}

CV_WRAP HOGDescriptor(const String& filename)  
{  
    load(filename);  
}

HOGDescriptor(const HOGDescriptor& d)  
{  
    d.copyTo(*this);  
}

我们看到HOGDescriptor一共有4个构造函数，前三个有CV_WRAP前缀，表示它们是从DLL里导出的函数，即我们在程序当中可以调用的函数；最后一个没有上述的前缀，所以我们暂时用不到，它其实就是一个拷贝构造函数。
窗口大小 winSize

块大小 blockSize

胞元大小 cellSize

梯度方向数 nbins
nBins表示在一个胞元（cell）中统计梯度的方向数目，例如nBins=9时，在一个胞元内统计9个方向的梯度直方图，每个方向为180/9=20度。
HOG描述子维度
在确定了上述的参数后，我们就可以计算出一个HOG描述子的维度了。OpenCV中的HOG源代码是按照下面的式子计算出描述子的维度的。

size_t HOGDescriptor::getDescriptorSize() const  
{  
    CV_Assert(blockSize.width % cellSize.width == 0 &&  
        blockSize.height % cellSize.height == 0);  
    CV_Assert((winSize.width - blockSize.width) % blockStride.width == 0 &&  
        (winSize.height - blockSize.height) % blockStride.height == 0 );  
    return (size_t)nbins*  
        (blockSize.width/cellSize.width)*  
        (blockSize.height/cellSize.height)*  
        ((winSize.width - blockSize.width)/blockStride.width + 1)*  
        ((winSize.height - blockSize.height)/blockStride.height + 1);  
}

参考：
1、https://blog.csdn.net/qq_26898461/article/details/46786285
2、http://livezingy.com/hogdescriptor-in-opencv3-1/

OpenCV3中 HOGDescriptor 参数详解

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