将这几天的一些工作和学到的内容记在这里。
- scp传送了原笔记本的有用内容
- 安装、配置、tweak了KDE和fcitx。
- 重写了驱动的代码
- 针对新导航算法重构了主程序
- 划分Petty为xj-robotics所有，新的地址:https://github.com/xj-robotics/PettyDev/tree/dev (dev分支)
- 了解了PID
截止目前的工作进度树（部分）：
emacs gtd:
* 2018暑假日记 ** 七月 *** 2018.7.1 - State "DONE" from "TODO" [2018-07-05 四 19:00] ***** DONE 纪念视频 :10: DEADLINE: <2018-07-07 六> - State "DONE" from "TODO" [2018-07-07 六 10:39] :LOGBOOK: CLOCK: [2018-07-06 五 07:31]--[2018-07-06 五 08:35] => 1:04 :END: *** 2018.7.07 **** DONE fix fcitx - State "DONE" from "TODO" [2018-07-08 日 20:06] **** DONE [#A] goto ZJU return keys DEADLINE: <2018-07-07 六> - State "DONE" from "TODO" [2018-07-08 日 20:07] :LOGBOOK: CLOCK: [2018-07-08 日 20:07]--[2018-07-08 日 20:07] => 0:00 :END: **** DONE do homework :study: SCHEDULED: <2018-07-07 六> - State "DONE" from "TODO" [2018-07-08 日 20:07] **** PENDING my work - State "PENDING" from "DELAYED" [2018-07-08 日 20:09] - State "DELAYED" from "PENDING" [2018-07-08 日 20:08] - State "PENDING" from "TODO" [2018-07-08 日 20:07] - nrf module - base mode - camera capture and detect - express mail *** 2018.7.08 & 7.09 **** TODO wolfram(lmy's ssd) **** TODO transfer data in HDD **** TODO camera **** TODO long dist. trans. **** TODO think like a git _PID_ http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7667547.html https://blog.csdn.net/lczdk/article/details/55047907 _git_ https://www.cnblogs.com/thousfeet/p/7840932.html https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/0013760174128707b935b0be6fc4fc6ace66c4f15618f8d000 _arduino interrupt_ https://blog.csdn.net/yibu_refresh/article/details/40891415 **** *可以使用FIN* :idea: **** TODO 分析激光笔RGB，写入opencv