内核中主要有两种类型的锁。最基本的类型是自旋锁(include/asm/spinlock.h)，它只允许一个持有者；如果你获取自旋锁时不成功，你将一直在自旋中尝试获得它，直到成功。自旋锁又小又快，可以在任何地方使用。
第二种类型是信号量(include/asm/spinlock.h)，它可以在任何时刻被多个持有者同时持有(允许的持有者的数量是在信号量初试化时规定的)，但是在通常情况下信号量只允许一个持有者(这时它也叫互斥锁，mutex)。如果你获取信号量时不成功，任务就会把自身放到一个队列中睡眠，一直到信号量被释放时才被唤醒。这意味着在你等待的时候，CPU将做其他的事情。但是，很多情况是不允许睡眠的这时你应该用自旋锁而不是信号量.
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