1．赋值语句（LET）
【格式】LET 变量=表达式
【功能】将一个数据赋给一个变量。
【说明】
⑴ LET 可省略基本语句。
⑵ 表达式的值就是要赋给变量的数据。
⑶ 表达式可以是一个数值，也可以是一个算术式。
【应用】 LET A=5
2．暂停语句（PAUSE）
【格式】 PAUSE 时间
【功能】 暂时停止程序的执行，或是延迟一段时间。
【说明】
⑴ 在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角度。
⑵ 时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。
【应用】 PAUSE 1000 此语句的意思是延时时间设为1秒。
3．结束语句（END）
【格式】 END
【功能】 终止运行
4．循环语句（FOR/NEXT）
FOR 循环变量 = 初值 TO 终值 STEP 步长
（………… ------ 循环体……）
NEXT 变量
FOR 循环说明语句（循环入口）
NEXT 循环终值语句（循环出口）
【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。
【说明】
⑴ 循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。
⑵ 当步长为1时，STEP可以省略。
⑶ FOR/ NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。
⑷ 循环的嵌套层数不超过8层。
5．声音语句（SOUND）
【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。
【说明】
⑴ 本模块已集成在通用机器人主板的10号端口。
⑵ 声音频率的值，是实际的频率的值，能发出人的耳朵听到的频率，实际应用中，可适当改变声音的
频率来校正音准，声音频率0为休止符。
6．无条件转移语句（GOTO）
【格式】 GOTO 行标号
【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。
【说明】
⑴ 标号是表示某一地址的符号。
⑵ 标号以冒号结束， 并且出现在执行语句的前面，而不能出现在不可执行语句前。
7．注释语句（REM）
【格式】 REM 字符串
【功能】 释语句的主要作用是为了增强程序的可读性，在程序执行中并不 被执行，即REM”后的语句
只是起到说明作用。
【说明】
⑴ 为了提高程序的可读性，可以在程序的适当位置加上一些注释，注释可以放在程序的任何位置。
⑵ REM后面可以是任何内容。
⑶ REM可以用 单引号代替“’”。
【应用】
REM 机器人走图形
8．条件转移语句（IF/THEN）
【格式】 IF 条件表达式 THEN 标号
【功能】 根据条件表达式是否成立，决定程序的流向。
【说明】
⑴ 在条件语句中，条件表达式的值如果为真，那么转到给定的标号去执行程序，否则执行条件语句的下一个语句。
⑵ 在使用条件语句前，要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和认识。
① 算术表达式：
算术运算符：+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、^(乘方)、（、）圆括号
算术表达式：用算术运算符和括号，将常量、变量和函数连接起来的式子。
② 关系表达式
关系运算符：=（等于）、<>（不等于）、=>或>=（大于等于）、=<或<=（小于等于）、>、（大于）<（小于）。
关系表达式的运算结果是一个逻辑值，逻辑值只有两个，真（1）和假（0）。条件成立，其值为真，条件不成立，其值为假。
③ 逻辑表达式
逻辑运算符：AND（与）、OR(或)、NOT（非）。
逻辑表达式：用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。
逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。
运算结果如下：
A AND B 只有A 为真，B为真，逻辑表达式为真。
A OR B A和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。
⑶ 在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。
⑷ 各种数学运算的范围为：0~65535，不能超过，除法运算为整数除法，即取商。
9．读数语句/置数语句（READ/DATA）
【格式】 READ 变量1，变量2，……变量N
DATA 常量1，常量2，……常量N，
【功能】用DATA语句中的数据，给READ语句中的相应的变量赋值。
【说明】
⑴ 变量1，变量1，……变量N是用逗号分隔的一组变量，末尾不加符号。
⑵ 常量1，常量2，……常量N是用逗号分隔的一组数据，末尾不加符号。
⑶ READ/DATA语句必须配对使用，READ语句中只能是变量，不能是常量或表达式。
⑷ DATA语句中的数据只能是常量，不能是变量或表达式，DATA语句非执行语句，Data语句的位置无
限制，但必须在END语句前。
⑸ READ语句，顺序读取，如果读数超过了实际有的数据，则读入的数据不可知。
10．恢复数据区语句(RESTORE)
【格式】 RESTORE
【功能】RESTORE语句，将读数指针重新置到开始位置。
⑴ RESTORE语句与读数语句/置数语句（READ/DATA）联合用。
⑵ 程序执行RESTORE语句后再执行READ语句时，READ语句中的变量将从程序中的第一个DATA语句的
第一个数据开始读数据。
11．多分支语句（BRANCH）
【格式】 BRANCH 变量，(标号0，标号1，…，标号n)
【功能】多分支语句根据变量的值转向不同的标号。
【说明】
⑴ 如果变量的值为零，那么转至标号0；为1转至标号1， 依此类推。如果变量的值大于n，那么执行下一条语句。
⑵ 这个语句用于那些需要根据某一变量的值进行不同处理的场合，这样就可以用多分支语句分别转到几个不同的标号。
12．条件循环语句1(DO WHILE—LOOP)
【格式】
DO WHILE 条件表达式
语句块1
EXIT DO
语句块2
LOOP
【功能】 执行DO WHILE语句时就检查条件表达式是否成立。条件表达式成立，开始执行循环体语
句，在执行LOOP语句时自动返回DO WHILE语句，否则执行LOOP语句下面的语句。
【说明】
① 每次循环开始时就检查条件表达式是否成立， 如果在开始时就不成立， 循环会立即终止执行。
② 在循环体语句中必须有改变条件表达式中变量的语句，否则就会出现死循环，可以用EXIT DO语句
退出循环。
③ EXIT DO 为可选项，DO—LOOP 循环语句内可含多个EXIT DO语句。
④ DO—LOOP 循环语句可以整体嵌入块IF语句中，块IF语句可以整体嵌入DO—LOOP循环语句中。
⑤ DO—LOOP 循环语句可以嵌套，也可能和FOR-NEXT循环语句互相嵌套。
13．条件循环语句2(DO—LOOP WHILE )
【格式】
语句块1
EXIT DO
语句块2
LOOP WHILE 条件表达式
【功能】 执行DO语句时无条件执行一次循环体语句。在执行到LOOP语句时，检查条件表达式是否成立。条件表达式成立自动返回DO语句，否则执行LOOP语句下面的语句。
【说明】
在每次循环结束时检查表达式是否成立，而不是在循环开始时。 它和DO WHILE循环的主要区别是第一次循环肯定要执行。一次循环肯定要执行。
14．定义变量语句（SYMBOL）
【格式】 SYMBOL 变量=变量类型
【功能】 字节变量、它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。
【说明】
⑴ 通用QBASIC语言中，位变量bit0~bit32、字节变量b0~b4、字变量w0~w1，均可以直接使用。
⑵ 除以上变量外，其它字节变量，可直接使用；其它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。
⑶ SYMBOL 变量=WORD 定义为双字节变量
SYMBOL 变量= BYTE 定义为单字节变量（可省略不写）
SYMBOL 变量= BIT 定义为位变量
⑷ 一个程序中，最多可用的变量数为128个字节，如使用双字节变量，则占两个空间。
15．块结构条件转移语句(IF / THEN/ ELSE)
【格式】
IF 条件表达式 THEN
语句块1
ELSE
语句块2
END IF
【功能】如果条件表达式成立，则执行语句块1，然后转到END IF语句的下一个语句。当条件表达式不
成立，则执行ELSE和语句块2，然后转到END IF语句的下一个语句执行。
【说明】
⑴ 从关键词IF到END IF是一个条件条件转移语句。
⑵ 在块结构条件转移语句中，可缺少ELSE和语句块2，当条件表达式不成立，不执行任何语句，转到
END IF语句的下一个语句执行。
⑶ END IF是两个词，中间必须有空格。
通用QBASIC语言的基本知识
1．常量
⑴ 数值常量：与数学中的“常数”概念相同。
⑵ 字符串常量：用双引号“ ”括起来的字符（字母、数字、符号）。
⑶ 通用QBASIC语言的常数可以是数值或字符(串)。数值可以用三种进位制表示：十进制、十六进制
和二进制。
表示十进制数值的数字不加任何符号，按常规书写即可;十六进制要在最高位数字前加美元符号
＄;二进制则加百分号％。字符(串)用双引号括起来。
例如：
100 十进制100
＄64 十六进制64，相当于十进制100
％01100100 二进制01100100，相当于十进制100
“A" 字符A，相当于A的ASCII码65
＄AA 十六进制数AA，相当于十进制170
⑷ 通用QBASIC语言的常数为整型量，允许值为0~65535，不能直接使用小数和分数，小数，3．14*100
可写为314*100/100，计算机会自动取整。
2．变量
变量：用字符（变量名）表示的，可以取不同值的量。
⑴ 变量名为字母开头的任意长度的字母与数字的组合，长度256为限。但不能使用作为命令的关键字
（关键字见附表）。
⑵ 一个程序中，最多可用的变量数为128个字节，如使用双字节变量，则占两个空间。
⑶ W0、W1为预定义的字变量(字变量允许值为0~65535)，如使用其他名做字变量，须用LET语句定义。
⑷ 位变量bit0~bit32、字节变量b0~b4、字变量w0~w1，均可以直接使用。
⑸ 其它字节变量，直接使用；其它位变量、字变量均须用SYMBOL语句定义后才能使用。
3．运算
⑴ 通用QBASIC语言中有加、减、乘、除四种运算，加号、减号、乘号、除号分别用“+”、“-”、
“*”、“/”符号表示。
⑵ 通用QBASIC语言中没有乘方运算，2³可写成2*2*2。
⑶ 运算的次序与数学一样，先乘除后加减，同级运算自左至右顺序计算，要改变顺序，可加圆括号，
不能使用方括号和花括号。
⑷ 通用QBASIC语言中逻辑运算符有三种：AND（与）、OR(或)、NOT（非）、XOR（异或）。
⑸ 关系运算，出现在条件判断语句中，共有六种： >、>=、<、<=、=、<>。
4．表达式
⑴ 表达式可以为常量、变量、运算符等。
⑵ 如果其中使用变量，必须用 ：变量名 的形式，如：A+B 应写成 ：A+：B。
⑶ 表达式的写法与数学中有些不同，4a+3b-2 应写成4*A+3*B-2。
5．专用变量
⑴ 专用变量1
DIRB0、DIRB1专用变量
【格式】DIRB0=<变量值> 或 DIRB1=<变量值>
【功能】对CPU的I/O口的方向控制的缓冲
【说明】
∙ 对其中的某位写入1，对应的引脚就被设定为输入，反之为输出。
∙ 在执行后续的每一语句之前，这个字节的数据被送入P0～P15的方向控制寄存器。
【应用】
∙ DIRB0=％11100000 ；从右向左，将I/O口的0、1、2、3、4 五个引脚设为输出， 5、6、7
三个引脚为设为输入。
∙ DIRB1=％00001111 ；从右向左，将I/O口的8、9、10、11四个引脚设为输出，12、13、14、15
四个引脚设为输入。
∙ DIRB0控制I/O口的0~7引脚，DIRB1控制I/O口的8~15引脚。
⑵ 专用变量2
PINB0、PINB1专用变量
【格式】PINB0=<变量> 或 PINB1=<变量>
【功能】不同的变量打开不同的输出口
【说明】
∙ 变量值可以是二进制、十进制、十六进制的具体数值，其具体数值是按照打开不同的管脚而确定的。
∙ 在执行后续的每个语句之前，将该字节的数据写入P0～P15。
【应用】
∙ INB0=％00010101 ；从右向左，将I/O口的0、2、4 三个引脚设为打开， 1，3，5、6、7五个引脚为设为关闭。
∙ PINB0=％00010101 ；从右向左，将I/O口的0、2、4 三个引脚设为打开， 1，3，5、6、7五个引脚为设为关闭。
∙ PINB1=％00001111 ；从右向左，将I/O口的8、9、10、11四个引脚设为打开，12、13、14、15四个引脚设为关闭。