一、首先下载arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz安装包，安装包地址：
二、解压安装包：
sudo tar -zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /
注意C后面有一个空格，这样解压完成后的文件在：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3路径下
三、在/usr/local目录下新建arm目录，并拷贝/opt/FriendlyARM/toolschain/路径下的4.4.3到arm目录：
cd /usr/local
sudo mkdir arm
sudo chmod 777 arm
sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
四、修改环境变量，把arm-linux-gcc添加到PATH中：
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件，此文件只对当前用户适用
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后加上export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
保存，退出，然后刷新环境变量使其生效：
source /root/.bashrc
方法二：修改/etc/profile文件，此文件对所有用户适用
sudo gedit /etc/profile
在最后加上export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin
保存，退出，然后刷新环境变量使其生效：
source /etc/profile
方法三：修改/etc/environment文件
sudo gedit /etc/environment
在最后加上:/usr/local/arm/4.4.3/bin
保存，退出，然后重启系统
五、检查环境变量添加是否正确：
echo $PATH
如果可以显示/usr/local/arm/4.4.3/bin，那么环境变量添加成功
六、检查arm-linux-gcc是否安装正确：
arm-linux-gcc -v
显示已经安装成功。
七、编写测试程序，用arm-linux-gcc编译：
建立一个空文档，编写以下代码，并保存为test.c:
#include <stdio.h>
void main(void)
{
printf("%s","Hello World!\n");
}
输入以下命令：
arm-linux-gcc -o Hello test.c
编译完成后会生成Hello可执行文件，输入以下命令可以查看生成的文件信息：
readelf -h Hello
ELF Header:
Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Class: ELF32
Data: 2's complement, little endian
Version: 1 (current)
OS/ABI: UNIX - System V
ABI Version: 0
Type: EXEC (Executable file)
Machine: ARM
Version: 0x1
Entry point address: 0x8334
Start of program headers: 52 (bytes into file)
Start of section headers: 4464 (bytes into file)
Flags: 0x5000002, Version5 EABI, <unknown>
Size of this header: 52 (bytes)
Size of program headers: 32 (bytes)
Number of program headers: 10
Size of section headers: 40 (bytes)
Number of section headers: 30
Section header string table index: 27
可以看到可执行文件的平台为ARM平台。