Qt开发串口

一、基本操作

首先，在工程文件（.pro）里面，

QT += serialport

在头文件里面，

#include <QSerialPort>

1、配置打开串口

QSerialPort* myserial = new QSerialPort();
myserial->setPortName("COM1");//待打开的串口号 
//如果在Linux下，需要指定路径，如：myserial->setPortName("/dev/ttySAC1"); 

//或QSerialPort* myserial = new QSerialPort("COM1");

myserial->setBaudRate(9600,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率； 
//QSerialPort::AllDirections：双工

myserial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//数据位

myserial->setParity(QSerialPort::NoParity);//校验位

myserial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//停止位

myserial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//流控制

myserial->open(QIODevice::ReadWrite);//打开串口

2、发送数据

char test[5] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05}; 
//或char test[] = {"test"}; 

myserial.write(test);//发送

3、接收数据

定义一个函数作为槽函数，当接收缓冲区有数据的时候回调此函数。

void ReadBuf()

{

　　QByteArray dataArray; 
　　myserial->flush();//清除缓冲区

　　dataArray = myserial->readAll();//读取数据

　　if(!dataArray.isEmpty())

　　　{

　　　　QString str;

　　　　str = dataArray.toHex();//把数据直接转化为16进制的字符串形式

　　　　ui->textEdit->setText(str);

　　　}

}

此外，在打开串口函数里面关联信号与槽。已知，当接收缓冲区有数据的时候，串口对象会发送readyRead信号。

QObject::connect(myserial,&QSerialPort::readyRead,this,&MainWindow::ReadBuf);

4、解析数据

        QByteArray bytes = myserial->readAll(); 
        //假设此处bytes为"test hello world!"
        QString string = QString::fromUtf8(bytes);
        int a = string.indexOf("test");//查找test的索引
        QString str = string.mid(a,6);//返回从下标为a的位置起，6个字节长度的字符串,此处为test h 

5、关闭串口

this->myserial->close();

二、自动获取可用串口号，并设置在QComboBox中

1、需要包含头文件

#include <QSettings>

#include <qt_windows.h>

2、自定义函数

QString getcomm(int index, QString keyorvalue)

{

　HKEY hKey;
    wchar_t keyname[256]; //键名数组
    char keyvalue[256];  //键值数组
    DWORD keysize,type,valuesize;
    int indexnum;
    QString commresult;
    if (::RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE, TEXT("HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM"), 0, KEY_READ, &hKey) != 0)
    {
        QString error="Cannot open regedit!";
        return error;
    }
    QString keymessage;//键名
    QString message;
    QString valuemessage;//键值
    indexnum = index;//要读取键值的索引号
    keysize = sizeof(keyname);
    valuesize = sizeof(keyvalue);
    if (RegEnumValue(hKey, indexnum, keyname, &keysize, 0, &type, (BYTE*)keyvalue, &valuesize) == 0)
    {
        for (int i=0; i<(int)keysize; i++)
        {
            message = keyname[i];
            keymessage.append(message);
        }
        for (int j=0; j<(int)valuesize; j++)
        {
            if (keyvalue[j] != 0x00)
                valuemessage.append(keyvalue[j]);
        }
        if (keyorvalue == "key")
            commresult = keymessage;
        if (keyorvalue == "value")
            commresult=valuemessage;
    }
    else
        commresult = "nokey";
    RegCloseKey(hKey);//关闭注册表
    return commresult;


}

3、将可用串口放在QComboBox里面

void MainWindow::InitInterface()
{
    QString path = "HKEY_LOCAL_MACHINE\\HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM";
    QSettings *settings = new QSettings(path, QSettings::NativeFormat);
    QStringList key = settings->allKeys();
    QStringList comlist;
    comlist.clear();
    /* 取串口名 */
    for (int i=0; i<key.size(); i++)
        comlist << getcomm(i, "value");
    ui->comboBox->addItems(comlist);
}

备注：

1、波特率9600意思是每秒最多传输9600/8=1200个字节；
2、如何解决粘包：（以传输ascii为例）
1）、接收数据，如果数据长度刚好为协议那么长，则直接解析
2）、如果长度不正确就把此包追加到本地变量中，然后判断根据报文头的位置把本地变量去掉报文头前面的数据（QString：：mid）
3）、判断长度是否足够（并且本地变量的头是协议头），如果足够则取本地变量前n个数据进行解析，并将本地变量去掉这个包；如果不是协议头则清空此变量，再次进行循环

参考链接：https://www.cnblogs.com/judes/p/6664782.html