1. 从http://opencv.org/downloads.html 下载OpenCV2.4.13即OpenCV-2.4.13.zip，解压缩；
2. 安装必要的依赖，依次执行：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y --no-install-recommends build-essential cmake libavcodec-dev libavformat-dev libgtk2.0-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev libjpeg-dev libpng-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libtiff-dev pkg-config unzip wget
可能有些更新会失败，可以先不用理会。
3.将终端定位到opencv-2.4.13目录，依次执行以下命令即可安装成功：
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=ON -D CUDA_FAST_MATH=ON -D WITH_CUBLAS=1 -D WITH_NVCUVID=on -D CUDA_GENERATION=Auto ..
$ make -j
$ make install
关于Ubuntu 12.04 下 CUDA5.5 的安装请参看如下链接 Ubuntu 12.04 安装 CUDA-5.5