一、搭建Ubuntu环境。
openjdk1.7的安装命令：
01. $ sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
02. $ sudo apt-get update
03. $ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
不要忘了环境变量的配置，如果java -version可以查看到当前的版本信息，说明环境就配置好了。
二、下载系统源码
源码的下载网上有很多是说用git+repo方式下载的，但是很多请求都已经无法访问了...墙的强大是无法直视的，所以我选择了放弃。
全部下载下来大概7个G左右，下载完了之后需要合并资源文件,总共10个资源文件，其中有个hash.txt是用来验证md5信息的，可以选择忽略。将下载下来的这10个文件放到统一文件夹里，然后在命令行里进入此文件夹，执行命令cat Android6_r1_*>android6.tgz
执行成功后你会发现当前文件夹里已生成android6.tgz压缩包，解压后即可得到android6.0的源码。好，下面我们就进入源码编译环节
三、编译源码的依赖配置
ubuntu12/14/16所需要的依赖包都是不同的，版本不对应的话依赖包是安装不成功的。
命令如下：
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \
libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4
四、开始编译
命令行里进入源码目录，然后执行以下命令：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch aosp_arm-eng
$ make -j8 （这里的数字是根据系统配置来的，比如2核2线程的就可以选择j4，数字越高编译越快，前提你的电脑硬件要支持。。。）
然后就进入漫长的源码编译了...由于我在编译的过程中遇到了很多坑，所以整天都在编译。。。睡觉前大概是11点我选择了最后一次尝试。。。然后就睡觉了，醒来的时候发现终于编译成功了,一行希望的绿色提示如下：
### makecompleted successfully (05:08:19 (hh:mm:ss))###
五、编译过程中遇到的错误。这里一定要看！
1
make:***[out/host/linux-x86/obj/lib/libart.so]Error 1,如下图：
libart.so'serror
解决方法：
编译之前建议先修改源码文件里的此文件：art/build/Android.common_build.mk里的内容
ART_HOST_CLANG := false
ifneq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),true)
# By default, host builds use clang for better warnings.
ART_HOST_CLANG := true
endif
修改为
ART_HOST_CLANG := false
ifeq ($(WITHOUT_HOST_CLANG),false)
# By default, host builds use clang for better warnings.
ART_HOST_CLANG := true
endif
2
make: *** [out/target/common/docs/api-stubs-timestamp] 错误 45
解决办法：
make clean
make update-api
make
3
编译完成后直接emulator即可运行刚编译成功的系统，但是我们退出当前命令行之后，再重新进来使用此命令会报找不到此命令的错误
解决方法：
进入源码目录
source
build/envsetup.sh
lunchaosp_arm-eng
然后就可以执行emulator了
六、总结
本次编译总体来说还是顺利的，一天的时间就搞定了，主要是我这网速快，下载系统镜像和andorid源码都是两三M每秒，书写此文的目的在于记录自己本次的经历，也希望能给想研究系统编译的人一点帮助！
Ubuntu 16.04 安装 openjdk 1.7
由于编译Android源码需要openjdk1.7.X版本。ubuntu 16.04自带openjdk为1.8.X版本。
sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk
如果出现
没有可用的软件包 openjdk-7-jdk，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃， 或者只能在其他发布源中找到
E: 软件包 openjdk-7-jdk 没有可安装候选
可以按照一下操作安装1.7.X版本
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
如果安装成功之后还是不能用可能不有多个版本，选的不对
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
选出正确的版本