没有一个项目会在启动之前不去计划什么时候能够完成
故事点
一种满足目标估算的方法，理想工作日（即可以全身心投入项目的一天），理想工作周，或以故事的复杂程度。具体使用哪种估算方法都可以。书中推荐使用理想工作日。最重要的是团队统一。
以团队估算
故事估算应该由整个团队集体完成。一个故事会有多个任务，故事属于团队不属于个人。
估算
估算方式Wideband Delphi方法，具体做法如下： 得到所有的故事卡，客户随即抽取一张故事卡，读给开发者听。开发者尽可能的发问，客户尽可能的回答。如果客户没有答案，可以先猜猜看，或者推迟估算这个故事。等到对故事没有疑问，让所以开发者写出自己的估算值。然后集体公开，肯定会有差距。不要攻击对方，耐心听取他人的想法。估算量最大的开发者与最小的开发者讨论。这个方法同时会统一团队人员对故事点的认识。
三角测量
一个故事点4的故事是不是一个故事点2的两倍？
精度会随故事大小而降低