ubuntu16.04上opencv安装

环境：ubuntu16.04

opencv：opencv3.4.0

下载地址：https://opencv.org/opencv-3-4.html

1. 安装cmake和一些依赖库

$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

2.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

mkdir my_build_dir
cd my_build_dir

3.编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

sudo make

4.安装

sudo make install

5.将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

执行此命令后打开的可能是一个空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加/usr/local/lib 。

6.执行如下命令使得刚才的配置路径生效

sudo ldconfig

7.配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH 

执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bash.bashrc

更新

sudo updatedb

8.测试

找到到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功