初次写博客，介绍一下自己初次使用opencv4android的经历，并将此作为简单模板，方便以后继续学习，不用过多重写界面之类，主要学习opencv处理图像的算法。不用matlab或者c++学习图像处理算法的原因其实很简单，本人奇葩。
一、opencv4android下载
官网:opencv.org
下载:https://opencv.org/releases.html 找到Android Pack，下载，得当压缩包，解压。
二、配置
官网上讲有如何配置，网上也有很多配置教程。不过本人比较奇葩，没有按照这些方法配置，原因是之前学习安卓开发的方式奇葩。
先说一下废话，之前学习安卓开发的时候，没有使用Eclipse，也没有Android Studio，也不是用电脑，用的是aide，一个手机app，用于开发android，感兴趣的同学可以百度或谷歌商店下载，需要破解版的去aide吧。
言归正传，针对aide的opencv4android没有找到配置教程，自己根据之前的理解配置，完了居然可以完美运行。上面下载的压缩包解压之后有apk,samples和sdk三个文件夹，从命名应该可以看出是什么了。
首先，新建一个项目，项目之下有src和bin等文件夹。然后要把opencv的相关文件放到指定位置，程序中才可以调用opencv的函数。那这些函数在哪里呢？回到上面提到的三个解压之后的文件夹，可以猜测应该在sdk下，于是打开这个文件夹，下面有etc,java和native三个文件夹。由于我不用jni开发安卓，此处就先不管native了，但是后面会用到里面的东西。而etc文件夹之下的文件并不懂。此处打开java文件夹，下面的文件夹是不是有点像一个安卓工程的文件夹？打开src文件夹，复制org文件夹到自己工程的src文件夹下，与com文件夹同级。复制gen下的org文件夹复制到自己工程的gen文件夹下。这样，在java调用opencv的时候就不会有问题。但是，生成apk之后，运行会闪退，原因就是上面这些工作相当于加了头文件说明函数，但是函数体没有（此处纯属个人理解，如果错误，还望指正）。于是就想到上面提到的native，打开文件夹，发现一个libs文件，即库文件，将其复制到项目下与src,res等文件夹同级。至此，文件方面配置完成。在用aide测试下可以正常运行，想想其原理，感觉在Eclipse下也应该可行，同样的操作。
总结一下文件配置，主要复制如下几个文件夹:src下的org，gen下的org，native文件夹下的libs到相应位置即可。
三、使用
环境已经准备好，接下来就开始写代码了。可是没思路呀，于是百度，加上samples文件夹下的代码，大致可以得出，要使用opencv，第一要加载opencv库，同时需要安装一个opencv manager。但是我偏不想安装，因为如果写出一个软件，有人要用，总不可能叫他也装一个吧，很麻烦。于是网上各种找解决方案，最终解决。以下将介绍如何使用。
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
}
break;
default: {
super.onManagerConnected(status);
}
break;
}
}
};
上面是加载opencv会调用的一个回调函数，如果成功就log，不成功就会执行default里面的代码，其实就是打开opencv manager，而我的目的是不打开，当然就想要status success了。在opencv加载的时候，可以看到onResume方法里会这样加载:
if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
} else {
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
}
此处用到了前面的回调函数，如果initDebug失败就要用manager，一般情况下就是直接用manager初始化，而我们之前已经把各种文件都配置好了，就不怕他初始化不正确，因此决定直接改为:
OpenCVLoader.initDebug();
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
就是说直接返回成功，自然不用Manager了。至此，再也不用manager了。 接下来写一个简单程序，看一下是否可行吧。使用Imgproc.cvtColor，实现彩色图变灰度图，经本人验证没有问题。
好了，关于opencv的配置已经讲完，并且可以将彩色图转灰度图程序作为模板。如果对于本文讲解还有不理解的地方，欢迎一起讨论。文中可能存在一些概念或者说法错误，希望大家指出，一起学习。
最后，提供关于本文的源代码，欢迎大家下载，一起学习，配置还不太清楚的同学可以参考下工程文件结构。
下载地址：https://github.com/kmin0579/OpenCVTemplate