僵尸进程，孤儿进程和守护进程的定义

僵尸进程：父进程fork一个子进程后，子进程退出，父进程没有调用wait或者waitpid函数获取子进程信息那么子进程会变成僵尸进程。

孤儿进程：父进程fork一个子进程后，父进程退出，然后子进程就归init进程管，这时候子进程就是孤儿进程.

守护进程：守护进程是在孤儿进程的基础上调用setsid建立一个新的会话，再次fork避免无意中获得新的控制终端，改变工作目录和文件创建模式掩码，最后关闭所有描述符。