基于Android、python-raspberrypi-ffmpeg-socket实现 可移动多功能监控系统 - 初阶段
入手树莓派也好几个月了，断断续续的有在学习，只是觉得有趣，所以说呢，就是自娱自乐罢，暂且以下设计方案架构：
- 树莓派GPIO控制（0/1/pwm）
- python-socket客户端
- 摄像头监控直播ffmpeg
- java-socket服务器中转（透传）
- android客户端
（灵魂画手）
本人java出生，python不精，所以python的结构设计也都是仿造java结构开发
树莓派端项目git地址（个人的通用项目）
此系统相关代码文件位于
help_note/python/ python相关学习工具
help_note/python/opencv/ 基于opencv的python学习代码
help_note/python/server/ 树莓派的相关代码（系统GPIO控制，http、socket服务提供）1）GPIO控制 直接贴代码太长了，附上关键代码git地址
单例装饰器python_singleton.py
2）python-socket通讯模块
server_socket.py
启用前需要指定公网透传socket中转服务器的ip和端口
（不知原因总觉得树莓派系统很卡，当socket和ffmpeg同时运行，cpu冲高，偶尔卡顿）
3）ffmpeg采集摄像头推送rtmp直播
本模块本是打算编译opencv环境和python-rtmp推送环境后，使用opencv控制摄像头获取图片帧《识别特殊物体（人脸）时就推送消息给客户端（预警）并保存关键高清图片》并调用python-rtmp手动推送帧到rtmp服务器，暂时尚未成功顺利安装环境，所以暂且使用ffmpeg推送直播
也不熟悉ffmpeg优化配置，目前用此命令推送，延迟3s左右，太慢了！
也将会考虑结合opencv手动实现图片帧socket/http手动推图到客户端，而非python-rtmp
ffmpeg -f v4l2 -s 200x150 -r 5 -i /dev/video0 -vcodec h264 -preset veryfast -tune zerolatency -g 6 -threads 4 -f flv rtmp://39.107.26.100:1935:1935/myapp/test1
4）socket中转透传
参考上篇文章 [socket中转服务器的实现]
(https://blog.csdn.net/u014303844/article/details/80235339)使用此socket中转后设备和客户端交互 信息延时1s以内，尚且可以接受
该端需要部署在公网环境
5）客户端Android app控制实现
目前只是简易写了客户端，是基于以往的即时聊天系统（懒）添加了一个入口（主页面侧边滑动出来的栏目有个设备控制），结合rtmp vitamio模块实现播放，绘制基本的界面控制设备，socket采用的mina（历史遗留，笑），运行效果附图（丑）
客户端app-git地址
编译前需要指定多个ip（内网测试ip，公网ip等，会轮流多个ip检测socket连接并断线重连）
以上，便是初期设计效果了，各个模块（每个节点）都有大把的需要优化的地方啊，简直无法忍受，如此效率低下，效果如此差
嘛，没办法的事儿，涉及的方面过于多了，首先还是只得先实现基本的功能，再考虑优化了
后期待续：
1. 先是得拼了老命也得编译好opencv环境来实现识别关键信息推送
2.丰富设备各种传感器，实现设备环境信息完全掌控推送（cpu，mem，温度，光感，电量，增加各种设备行为控制）
3.再是优化监控视频，考虑更换更适合pi的实现方式，及时性优先（不然怎么玩啊）
4.优化socket信息交互效率（包头字节约定，框架选择之类）并做好性能测试（压测，因为后期还可能做出什么共享控制系统，共享鱼缸？笑）
5.实现机器智能学习响应系统（物体识别学习，环境变化自处理，自发移动地图生成《超声波，避障，图像测距》）