进入到recovery模式，进入方法为：在开机的过程中按shift或ESC键，我ubuntu16.04系统是Esc键。
然后在grub菜单中选择第二个启动项，进入到下一个选择列表界面后，再选中有root字样的一项，按回车，
此时，已经进入到具有root权限的字符界面。输入上述命令，如果问题已解决，那大功告成，可以跳过下面内容
mount -o remount,rw /
chown root:root /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/bin/sudo
chmod 4755 /usr/lib/sudo/sudoers.so
chmod 4755 /bin/su