在同一个进程中的多线程是处于同一个地址空间内，即只要知道一个线程的地址，就能够在另一个线程中访问该地址的内容，本文即介绍同一个进程中的多线程使用方式。
C++创建多线程指定线程的启动函数和传递参数不同。可以给pthread_create函数传递C++类的静态成员函数和该类的对象指针，因为在不同线程之间的地址是处于同一个地址空间内，所以其他线程也可以访问到。从而通过这种方式，在C++类的静态方法中操作本身类的成员或成员函数，即使本身的成员是私有类型，在静态方法中依然能够使用。
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1.临界资源
临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源。各进程采取互斥的方式，实现共享的资源称作临界资源。属于临界资源的硬件有，打印机，磁带机等；软件有消息队列，变量，数组，缓冲区等。诸进程间采取互斥方式，实现对这种资源的共享。
2.临界区
每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区（criticalsection），每次只允许一个进程进入临界区，进入后，不允许其他进程进入。不论是硬件临界资源还是软件临界资源，多个进程必须互斥的对它进行访问。多个进程涉及到同一个临界资源的的临界区称为相关临界区。使用临界区时，一般不允许其运行时间过长，只要运行在临界区的线程还没有离开，其他所有进入此临界区的线程都会被挂起而进入等待状态，并在一定程度3上影响程序的运行性能。
3. 死锁.
一个线程循环给资源加锁成为死锁，因为同一个线程，系统将会允许执行。
互斥锁锁的是什么? 简单来说锁的是同一时刻其他线程执行pthread_mutex_lock 和pthread_mutex_unlock之间的代码
死锁 (deallocks)： 是指两个或两个以上的进程（线程）在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程（线程）称为死锁进程（线程）。 由于资源占用是互斥的，当某个进程提出申请资源后，使得有关进程（线程）在无外力协助下，永远分配不到必需的资源而无法继续运行，这就产生了一种特殊现象死锁。
产生死锁的四个必要条件
（1） 互斥条件：一个资源每次只能被一个进程（线程）使用。
（2） 请求与保持条件：一个进程（线程）因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放。
（3） 不剥夺条件 : 此进程（线程）已获得的资源，在末使用完之前，不能强行剥夺。
（4） 循环等待条件 : 多个进程（线程）之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。
本文将介绍linux系统下多线程编程中，线程同步的各种方法。包括：
- 互斥量(mutex)
互斥量是一把锁，保护某个资源，若一个线程想访问某个资源，但该资源已经上锁的话，线程只能阻塞等待，直到该资源解锁，只有线程获得互斥量并加锁，才能访问该资源。
- 读写锁 读写锁适合于对数据结构的读次数比写次数多得多的情况.因为,读模式锁定时可以共享,以写 模式锁住时意味着独占,所以读写锁又叫共享-独占锁.
- 条件变量
- 信号量
信号量(semaphore)简单好理解，不知道它有什么缺点，在《unix 环境高级编程》中居然没有讲。我们大学课堂，上操作系统，各种PV操作，其实就是在操作信号量。
信号量的具体使用方法
man sem_init相关的几个系统调用：
sem_init sem_wait sem_trywait sem_post sem_getvalue sem_destory - 文件互斥
与互斥锁不同，条件变量是用来等待而不是用来上锁的。条件变量用来自动阻塞一个线程，直 到某特殊情况发生为止。通常条件变量和互斥锁同时使用。
条件变量使我们可以睡眠等待某种条件出现。条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步 的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使 "条件成立"（给出条件成立信号）。
条件的检测是在互斥锁的保护下进行的。如果一个条件为假，一个线程自动阻塞，并释放等待 状态改变的互斥锁。如果另一个线程改变了条件，它发信号给关联的条件变量，唤醒一个或多 个等待它的线程，重新获得互斥锁，重新评价条件。如果两进程共享可读写的内存，条件变量 可以被用来实现这两进程间的线程同步。