描述下大体流程吧，虽然简单，但是细节还是挺多的。
openURL：
step1：ourRTSPClient::createNew，创建RTSPClient实例，保存要连接的server端RTSP地址
step2：sendDescribeCommand创建和server端的TCP连接，并异步等待server端回调continueAfterDESCRIBE
step3：continueAfterDESCRIBE被调用，通过initializeWithSDP函数解析sdp，并建立MediaSession和MediaSubSession，并在setupNextSubsession中调用initiate初始化source
step4：调用sendSetupCommand发送SETUP命令，continueAfterSETUP创建sink，并调用startPlaying开始传输数据
step5：当subsession都执行完时，调用sendPlayCommand发送Play命令，continueAfterPLAY回调中只做了结束的处理函数