我使用的是petalinux-v2015.4-final版本
1.配置patelinux:source settings.sh（在petalinux的工作目录下，每次打开一个新的终端都需要执行一次）
2.建立一个新的工程（名字“test”）：petalinux-create -t project -n test --template zynq(可以在任意位置建立，注意权限！)
3.将工程与hdf文件适配：petalinux-config --get-hw-description -p test/ (复制适配硬件的.hdf文件需要与工程文件在同一级目录下)
出现如下错误是因为显示框太小，推拽拉大就可以了。
4.对项目基本配置:petalinux-config （需在工程目录下）
5.还有其他配置内核文件系统等的选项。
6.编译命令：petalinux-build （中间是没有打印信息的，可以试着回车看看是卡死了还是在编译而没有打印信息）
完成编译后在相应目录下就有了。
6.模拟器运行u-boot：petalinux-boot --qemu --u-boot
7.模拟器运行内核：petalinux-boot --qemu --kernel （图太长就只截了开始和末尾，密码默认为root）
固件打包：固件打包用于将工程文件(fsbl+bit+ssbl+linux)打包成为.tar.gz文件 petalinux-package --firmware --bootbin=<BOOT_BIN> --linux
更改启动方式：
