1、安装交叉编译器
一般购买ARM开发板，对应的交叉编译器会由厂商提供。交叉编译器也就是能在X86的环境下编译出ARM中能运行的程序，例如cortex-A9的交叉编译器：
将这个包在ubuntu中解压，路径自己决定。然后将这个交叉编译器中的bin目录加入环境变量，例如我的：
export PATH=/home/clark/QtEnv/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/4.9.3/bin:$PATH
验证环境变量是否设置成功，在控制台中输入***-g++ -v，其中***代表你的交叉编译器的名字，每种类型的芯片对应的不一样，具体可以去bin目录下查看，例如我的是：
所以我需要输入arm-cortexa9-linux-gnueabihf-g++ -v，然后控制台中出现编译器的版本号就代表你安装成功了。如果找不到，可能是你在64位的操作系统上安装了32位的交叉编译器，请看我这篇文章：https://blog.csdn.net/a18373279153/article/details/49658425
2、交叉编译Qt
首先在Qt官网下载对应的Qt源码：http://download.qt.io/archive/qt/
在ubuntu中解压缩，跳转到qt-everywhere-opensource-src-5.9.1/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/目录下，修改qmake.conf文件，将编译器都更换为刚刚安装的交叉编译器，例如我的：
再跳转到qt-everywhere-opensource-src-5.9.1目录下，配置安装选项：
./configure -release -nomake examples -no-iconv -no-opengl -no-assimp -no-qt3d-profile-jobs -no-qt3d-profile-gl -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -prefix /home/user/QtEnv/QtEmbedded-5.9.1-arm -opensource -confirm-license
-prefix /home/user/QtEnv/QtEmbedded-5.9.1-arm这个是设置安装位置，由你自己定义。
-no-iconv是为了防止应用程序出现如下错误：
QIconvCodec::convertFromUnicode: usingLatin-1 for conversion, iconv_open failed
QIconvCodec::convertToUnicode: using Latin-1for conversion, iconv_open failed
配置完成之后输入：make -j4，表示开启4个线程一起编译，这样会快些，编译得个把小时。
编译完成后，输入make install，安装Qt。
3、设置Qt Creator
同样在Qt官网下载可以直接安装的Qt，例如：
这个是linux64位桌面版的Qt，自带Qt Creator。把他复制到ubuntu中后，可以直接./运行起来，图像化安装。
接下来配置构建和运行，将刚刚安装的QtEmbed版本和交叉编译器都添加进去
注意：交叉编译时只能点构建，不能点运行。因为编译出程序是在arm跑的。
