这是一个特别有意思，有难度的指令，理解起来确实比较绕。
ADR——小范围的地址读取伪指令，该指令将基于PC的地址或基于寄存器的地址值读取到寄存器中。
这里特别注意，是“基于PC”,不是什么链接地址、绝对地址啥的，很固定，一定是基于PC.
语法格式： ADR {cond} reg，expr
其中：cond——可选的指令执行条件。
reg——目标寄存器。
expr——基于PC或基于寄存器的地址表达式。
使用说明：
在汇编编译器处理源程序时，ADR伪指令会被编译器替换成一条合适的指令，通常，编译器会用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，如果不能用一条指令来实现ADR伪指令的功能，编译器将会报错。
因为ADR伪指令中的地址是基于PC或基于寄存器的，所以ADR读取到的地址是一个与位置无关的地址，当ADR伪指令中的地址是基于PC时，该地址与ADR伪指令必须在同一个代码段中，因为ADR寻址范围有限，只能小范围。
示例1：
start:
MOV r0,#10
ADR r4,start
程序在运行到ADR r4，start时，由于ARM三、五级流水线的架构，此时PC = 执行地址 + 8，而start是在该条指令的前面，所以此时该条命令的目的是要读取start相对于PC的地址，很明显，start的地址是相对于PC - 8 -4 = PC - 12 = PC - 0x0C .所以本ADR伪指令将被编译器替换成 SUB r4,pc,#0x0C
示例2：
ADR r4，start
start：
MOV r0，#10程序在运行到ADR r4，start时，同样的道理，此时PC = 执行地址 + 8，而start此时是在紧跟在这条指令的后面，所以start的地址是 “执行地址 + 4”，所以相对于 PC，start的地址为 PC - 4，所以本ADR伪指令将被编译器替换成 SUB r4，pc，#0x04
示例3：
ADR r4,start
nop;
nop;
nop;
nop;
start:
MOV r0,#10程序在执行到ADR r4,start时，同样，PC = 执行地址 + 8，而start此时在该条指令的下面，所以start的地址为“执行地址 + 4*4（nop）”，也就是start地址为“执行地址 + 16”，所以start相对于PC 的地址为“16 - 8”,也就是 PC + 8，所以本ADR伪指令将被编译器替换成ADD r4,pc,#0x08
前面说了那么多，可能会觉得不以为然，这tmd那么绕，有什么用啊？有用，有大用，这里相当于告诉程序员一个容易忽略的好用功能，也就是ADR可以自动的鉴别当前相对于PC的地址（感觉还是废话），这个用在BootLoader启动，如u-boot启动的代码重新加载上会有意想不到的作用，因为ARM的CPU在上电瞬间，不是直接在ram中运行的，而是在Nor flash等外围flash中，那么PC可能是从0开始，但是最终肯定是希望代码在RAM中运行，所以就涉及到将代码搬到RAM中运行，这个代码的“搬迁”，就可以巧妙的使用ADR命令，判断当前是在RAM中运行，还是在Nor Flash运行，这个在后面的博客中，会单独介绍这个“巧招”在relocate中的使用。