一：SapManager类
SapManager.GetServerName(i)：返回0 1 2 。其中0是System ，1是相机名称（Acq服务设备）即我需要的设备名称 2是面阵相机
SapManager.GetResourceCount(int serverIndex, SapManager.ResourceType) ：返回满足相机设备的像素格式
int serverIndex是 从0开始索引 。 SapManager.ResourceType 设备类型是Acq还是AcqDevice
SapManager.IsResourceAvailable(int serverIndex, SapManager.ResourceType, int ResourceIndex )判断设备类型下所选择的像素格式是否满足要求，可排除一些不需要的像素格式。
二：SapAcquisition类
private SapAcquisition Acquisition ；
SapAcquisition Acquisiton=SapAcquisition(string ServerLocation, string ConfigFileName )
Acquisition.Create();返回为bool类型，判断设备是否创建
Acquisition.Initialized 设备是否加载
三：SapBuffer类
SapBuffer.IsBufferTypeSupported (ServerLocation , SapBuffer.MemoryType .ScatterGather )
buffer.save(string filename ,string option)
IntPtr buffdata =(IntPtr)00000;//IntPtr这个地址如何获取
int numread;//numread指的是哪个值
n_Buffer.ReadLine(0, 0, 1, 1, buffdata, out numread);//读取的一行是什么数据（感光原件上的数据还是转换为图像的）
n_Buffer.ReadRect(0, 0, 1, 1, 1, buffdata);//rectangle四方形的意思，获取一个四方形，是指什么范围的。获取的是什么值。
SapDataFRGB wbCoef=new SapDataFRGB();
n_Buffer = new SapBufferWithTrash(2, n_Acquisition, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather);
n_Buffer.ColorWhiteBalance(SapBuffer.ColorAlign.RGBG,wbCoef); //白平衡是对图像进行处理。
int pitch = n_Buffer.Pitch;//Pitch是什么
n_Buffer.PageFormats; //page又是什么，它有什么格式
SapBuffer firstSrc, secondSrc, thirdSrc;
firstSrc = new SapBufferWithTrash(2,n_Acquisition,SapBuffer.MemoryType.ScatterGather);
n_Buffer.MergeComponents(firstSrc,secondSrc,thirdSrc);
//可能是获取原始图像的关键函数，获取之后进行图像处理，白平衡，去噪，转化为数字图像格式，最后保存
int perpixel = n_Buffer.BytesPerPixel;
其中filename是要保存的文件夹，option是要保存的图片格式(“-format jpg”)-format和识别标志，jpg是图片格式
备注：如何找到这个option格式。