第一步：
打开IDEA，点击create new project，如果没有弹出如下界面，就先将打开的项目关闭，然后重新打开IDEA即可
一开始创建父工程，所以不用选中create from archetype，点击next，如下图：
第二步：
GroupId（一般填反转后公司域名）和ArtifactId（项目名）还有Version，这三个属性目的是标识你的项目的唯一性，点击next，如下图：
第三步：
以上配置按需修改，一般保持默认，很简单就是保存项目的路径，点击Finish，如下图：
第四步：
父工程创建后，由于是父工程，所以建议删除其中的src文件，接下来创建子项目，鼠标移到项目上右键，依次new→点击module，如下图：
第五步：
子工程需要按下图标识1/2/3操作，如下图：
第六步：
输入ArtifactId（项目名），点击next，如下图：
第七步：
可以保持默认，直接点击next，如下图：
第八步：
点击finish完成，如下图：
创建成功，如下图：
第九步：
子工程也可以是java项目，在new→module时不要选中Create from archetype，点击next，然后填一个ArtifactId（项目名），然后一直next就行了
注意：pom文件中要添加<packaging>jar</packaging>
第十步：
maven子工程创建完毕后，会发现main文件夹里面没有java文件夹，没关系，自己创建就行了，如下图（图中不明白的配置可以百度IDEA相关文档查阅清楚，这里不多叙述）：
选中main文件夹，右键，点击New Folder...创建java文件夹后，继续操作就OK，如下图（创建resources文件夹同理）：
如上操作后，直接点击Apply即可，如果弹出报错提示那就是因为父工程中有错误的文件目录，如下图（现在无错误，我当初遇到过这个问题是这样解决的，如果不行请自行百度）：
先选中父工程，然后看右边Add Content Root中是否除了Excluded Folders还有其他红色的文件目录，如果有删除就行了
整体流程就是这样了，如有遗漏欢迎指出，希望可以帮到大家。