基于IO扫描的简单键盘驱动

驱动原理

    所需驱动的键盘，3行6列，所以要扫描这个键盘，需要9个GPIO

    键盘部分原理图如下：

    

    3个行GPIO接上拉电阻，正常状态为高电平

    

    将三个行GPIO设置为输入引脚，将六个列GPIO设置为输出引脚。

    当按键没有按下的时候，电路处于断开状态，不管在列GPIO输入高电平还是低电平，从行GPIO中读出的始终是高电平，当按键被按下的时候，电路闭合，如果在列GPIO输入低电平，那么在相应行的GPIO可以读到低电平。

    因此，我们可以从第一列开始，输入低电平（其他列输入高电平，这样即使是按键被按下，也不会影响当前列的扫描），激活该列，然后依次读取每一个行GPIO，如果该行GPIO可以读到低电平，那么就可以确定被按下的按键属于该行，进而便确定了被按下的按键的位置。

驱动源码

    程序将被按下按键的行号和列号存储在一个short数据里面，行号位于高八位字节，列号存储在低八位字节

unsigned int COL_GPIO[6] = {39,40,41,42,43,44};
unsigned int ROW_GPIO[3] = {36,45,46};

static unsigned long activate_col(int col)
{
    int i = 0;
	
    for(i = 0;i < 6;i++)
    {
        if(col == i)
            hl_gpio_clear(COL_GPIO[i]);
        else
            hl_gpio_set(COL_GPIO[i]);
    }
	udelay(1);
    return 0;
}
static unsigned short get_down_row(void )
{
    unsigned short keys = 0 ,i;
    for(i = 0; i < 3; i++)
    {
        if(!hl_gpio_read(ROW_GPIO[i]))
        {
            keys |= 1<<(i+8);
        }
    }
    return keys;
}
static unsigned short get_keys(void)
{
    //col low 8bits
    //row high 8bits
    unsigned short i,col = 0,row = 0,keys = 0;
    for(i = 0; i < 6 ; i++)
    {
        col = 1<<(i);
        activate_col(i);
        row = get_down_row();
        if(0 != row)
            keys |= col|row;
    }
    return keys;
}

static unsigned short keypad_sacn(void )
{
    unsigned short ret = 0;
    ret =  get_keys();
    return ret;
}