Android启动流程
boot引导启动–>kernel启动–>Android核心启动（init–>runtime->zygote–>system_server）
boot引导启动
kernel启动
init
init代码位于system/core/init目录下，编译后打包进ramdisk中，最后一并打包到boot.img中。
init主要有两个过程：init.main中执行基本的初始化和配置；解析并运行init.rc，启动本地的守护进程
runtime->zygote->systemserver
始于App_main.cpp的main函数
runtime的主要工作是startVM启动虚拟机，注册JNI
zygote的主要工作是加载各种资源（预加载类/系统资源/openGL/字体/全局so等），最后zygote进程进入循环等待，负责fork新进程
system_server的主要工作是启动各种服务，其中在AMS.systemReady里启动Launcher
system_server中分init1和init2两个阶段，第一阶段主要负责初始化还有SurfaceFlinger/SensorService/Binder等系统的启动。第二阶段会启一个ServerThread线程来负责启动各种服务（可分为七大类）
第一类：Android核心服务；AMS，WMS等
第二类：通信相关服务；Wifi，Telephone等
第三类：系统功能相关服务；AudioService，MountService，UsbService等
第四类：BatteryService，VibratorService等服务
第五类：EntropyService，DiskStatsService，Watchdog等独立的服务
第六类：蓝牙服务
第七类：UI相关服务。状态栏服务，通知栏服务等