URL是一种具体的URI，它不仅唯一标识资源，而且还提供了定位该资源的信息。URI是一种语义上的抽象概念，可以是绝对的，也可以是相对的，而URL则必须提供足够的信息来定位，所以是绝对的，而通常说的relative URL，则是针对另一个absolute URL，本质上还是绝对的。
URI、URL和URN ：
URL：Uniform Resource Locator，统一资源定位符；
URN：Uniform Resource Name，统一资源名称。
其中，URL,URN是URI的子集。
Web上地址的基本形式是URI,它代表统一资源标识符。有两种形式：
URL：目前URI的最普遍形式就是无处不在的URL或统一资源定位器。URN：URL的一种更新形式，统一资源名称(URN, Uniform Resource Name)不依赖于位置，并且有可能减少失效连接的个数。但是其流行还需假以时日，因为它需要更精密软件的支持。
URI是以某种统一的（标准化的）方式标识资源的简单字符串。
URI—Uniform Resource Identifier通用资源标志符
Web上可用的每种资源如HTML文档、图像、视频片段、程序等都是一个来URI来定位的
URI一般由三部组成
①访问资源的命名机制
②存放资源的主机名
③资源自身的名称，由路径表示，着重强调于资源。
URL—Uniform Resource Location统一资源定位符
URL是Internet上用来描述信息资源的字符串，主要用在各种WWW客户程序和服务器程序上，特别是著名的Mosaic。
采用URL可以用一种统一的格式来描述各种信息资源，包括文件、服务器的地址和目录等。
URL一般由三部组成
①协议(或称为服务方式)
②存有该资源的主机IP地址(有时也包括端口号)
③主机资源的具体地址。如目录和文件名等
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参考资料：
http://www.cnblogs.com/gaojing/archive/2012/02/04/2413626.html
https://baike.baidu.com/item/URI/2901761?fr=aladdin
https://www.zhihu.com/question/21950864