1.51单片机延时，晶振为11.0592MHz
（1）粗略延时
void delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0:i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
（2）定时器延时
void delay_ms(uint i)
{
TMOD=0x01; //设置定时器工作模式
while(i != 0)
{
TR0=1; //开启定时器
TH0=(65535-1000)/256; //赋初值
TL0=(65535-1000)%256;
while(TF0 != 1); //溢出标志
TF0=0;
i--;
}
TR0=0; //关闭定时器
}
2.stm32l151C8T6延时，外部晶振8MHz
（1）粗略延时
void delay_us(uint32_t time) //us延时
{
uint32_t i=4*time;
while(i--);
}
void delay_us(uint32_t time) //ms延时
{
uint32_t i=4000*time;
while(i--);
}
（2）使用nop延时
通过使用__NOP()函数进行延时，因为使用了8M晶振4倍频，所以是32MHz，所以一个nop约等于1/32us，所以使用32个nop函数为一个us，然后根据需要的定时时间进行计算。
void delay_us(uint32_t time) //us延时
{
uint32_t i=0;
for(i=0;i<time;i++)
{
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP ();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();
}
}
void delay_ms(uint32_t time) //ms延时
{
uint32_t i=1000*time;
delay_us(i);
}
（3）利用SysTick延时
void delay_init() //初始化
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8 4
fac_ms=1000*fac_us;
}
void delay_us(uint16_t nus) //延时us
{
uint32_t ui_tmp=0x00;
SysTick->LOAD=nus*fac_us;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
ui_tmp=SysTick->CTRL;
}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp & (1<<16))));
SysTick->CTRL=0x00;
SysTick->VAL=0x00;
}
void delay_ms(uint16_t nms) //延时ms
{
uint32_t ui_tmp=0x00;
SysTick->LOAD=nms*fac_ms;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x01;
do
{
ui_tmp=SysTick->CTRL;
}while((ui_tmp&0x01) && (!(ui_tmp&(1<<16))));
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL=0x00;
}
void SysTick_Handler(void)
{
flag=~flag;
}
（4）定时器延时
void TIM3_Int_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值，计数10000为1s;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，10kHz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
//设置时钟分割：TDIS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//设置TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//初始化TIMx的时间基数单位
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
//使能指定的TIM3中断，允许更新中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//抢占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
//IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//初始化外设NVIC寄存器
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能TIMx外设
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位
if(flag==0)
{
flag=1;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0) ;
}
else
{
flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
}
注意：定时时间的计算
定时器时钟为：CK_CLK
预分频数值：PSC
自动装载寄存器数值：ARR
进入中断的次数：time
t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/(CK_CLK)