Tofu AIIR 是识别跟踪与热红外成像一体化的模组，支持热红外视频下的多类型物体检测、识别、跟踪等功能。
产品支持视频编码、设备管理、目标检测、深度学习识别、跟踪等功能，提供多机版与触控版管理软件，为二次开发提供了丰富的SDK接口和开源的客户端应用软件。
产品广泛应用于安防监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、无人机等行业与产品集成。
可支持公里级距离目标识别与跟踪，跟踪过程中全自主完成云台速度精确控制与镜头变倍控制，使得跟踪过程全闭环。支持识别、全自主模式、即点即跟踪、手动跟踪等多种工作模式。
| 类别 |
参数 |
| 热红外 |
分辨率：384×288/640×512 像元尺寸：12μm |
| 镜头 |
13mm/18mm/25mm/50mm/其他 |
| 通信接口 |
网络、RS485 |
| 目标识别 |
动目标检测、AI目标识别 |
| 支持人、车、船等物体的识别，可定制识别物体类型与工作环境场景 |
|
| 目标跟踪 |
识别到全自主跟踪，支持“即点即跟踪” |
| 通信协议 |
TCP/UDP/Onvif/RTSP/RTMP/HTTP/GB28181 |
| 客户端 |
支持SDK 与多机版、触控版客户端软件 |
| 云台控制 |
RS422接口， PelcoD与LPP 无级变速协议 |
| 连接接口 |
1× 网络, 1× RS422/485, 2× GPIO |
| 1× 12VDC输入 |
|
| 功耗 |
<3W max |
| 重量 |
56g（不含镜头） |
| 尺寸 |
机芯：24mm×24mm×23mm; 处理器：40mm×40mm×13mm |
| 工作温度 |
-20℃~+60℃标准，可扩展至-40℃~+70℃ |
AIIR 可以直接连接云台与电动镜头，并通过客户端软件进行控制。在目标识别与跟踪过程中实现全自主的云台、镜头的控制。支持目标识别、全自主目标识别转跟踪、“即点即跟踪”点选跟踪、手动跟踪、波门跟踪等诸多模式，适应不同的应用方式。“即点即跟踪”。
识别、跟踪的全过程中的关键消息通过SDK接口回传至客户端中，客户端中可配置工作模式、识别跟踪参数、接口协议、拍照与视频存储、手动云台与镜头控制。客户端提供了可连接多设备的多机版本与面向单机触控操作的触控版软件。
