前言
USB转CAN是将 TTL 信号转换为 CAN 信号的模块。采用串口作为嵌入式系统的接口，数据传输简单，无需要学习 CAN 协议，缩短开发周期，降低开发成本。模块兼容 3.3V、5V 电源，搭载一个 32 位的 STM32 处理芯片和一个 CAN 电平转换芯片。14 组屏蔽滤波器，每组滤波器具有五种帧过滤方式。参数设置为 AT 指令设置方式，指令简洁精练，只有 6条指令。更宽的波特率范围，网络适应性强。
模块的串口为 TTL 信号，不能与 232 信号连接。完全支持 CAN 总线的 2.0A 及 2.0B 规范。采用 Cortex M3 内核的处理器，数据处理能力更强，功耗更低，处理器集成了 CAN 控制器，让传输更省时。更宽的 CAN 波特率，3K-1Mpbs 可任意编程设定。采样点自动调整为或接近 CIA 值。报文数据长度 0-8 字节可任意设定，具有浪涌保护电路，抑制瞬态干扰，保护内部电路。
一、性能参数
1、电压：3.3V~5V
2、电流：25～35mA
3、波特率：串口：4800～406800Bps，CAN：4K～1MBps
4、离线自恢复功能
5、14 组屏蔽滤波器
6、所在参数可通过 AT 指令设置，且掉电保存
7、硬件、软件两种恢复默认参数方式
8、模块应用领域：智能楼宇、工控设备、智能家居和汽车电子等
二、引脚说明
三、模式介绍
四、上位机回环调试
上位机软件
链接：https://pan.baidu.com/s/14u6nXrles3XxR0Y1k9Lk6w?pwd=NICE
1. 搜索端口
2. 配置参数
3. 透传模式
4. 指令模式
五、串口助手调试
AT指令集
| 指令 | 功能 |
|---|---|
| AT+ET | 进入透传模式 |
| AT+AT AT | 进入AT指令模式 |
| AT+CG | 进入配置模式 |
| AT+CAN_MODE | 查询/设置工作模式 |
| AT+CAN_FRAMEFORMAT | 查询/设置透传帧格式 |
| AT+CAN_FILTER<n> | 查询/设置滤波器 |
| AT+CAN_BAUD | 查询/设置CAN波特率 |
| AT+USART_PARAM | 查询/设置串口参数 |
| AT+DEFAULT | 恢复默认设置 |
六、CAN网络介绍
CAN网络是由多个CAN设备组成的通讯网络，CAN网络有两根总信号线CANL和CANH。CAN网络有通信数据的成帧处理、通信速度快、距离远、连接点不限量、结构简单 等特点。CAN的通信速度最高可达1Mbps (距离小于40M)，通信距离最远可达1KM(速率小于5Kbps), CAN网络适用于大数据短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
标准帧和扩展帧格式
