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助力快速掌握 UE和Unity 坐标系转换 为初学者节省宝贵的学习时间，避免困惑！ |
一、左手坐标系和右手坐标系
在三维坐标中，根据Z轴(深)的不同方向，分为“右手系”和“左手系”两种坐标系。当Z轴的方向是（在一般二维直角坐标系上：向右为X轴，向上为Y轴）从眼前伸向深处时，该坐标系是左手系，反之则是右手系。
左手坐标系：
在左手坐标系中，可以用左手来演示坐标轴的方向。
- 大拇指指向 X 轴正方向，X 轴是水平的，朝右为正方向；
- 食指指向 Y 轴正方向，Y 轴是垂直的，朝上为正方向；
- 中指指向 Z 轴正方向，Z 轴垂直于屏幕，向观察者为正方向。
右手坐标系：
在右手坐标系中，可以用右手来演示坐标轴的方向。
- 大拇指指向 X 轴正方向，X 轴是水平的，朝右为正方向；
- 食指指向 Y 轴正方向，Y 轴是垂直的，朝上为正方向；
- 中指指向 Z 轴正方向，Z 轴垂直于屏幕，背离观察者为正方向；
二、UE和Unity坐标系
UE和Unity一样也是采用左手坐标系，在3d软件中，大多数软件都用红色代表x轴，绿色代表y轴，蓝色代表z轴。不同的是：
- 在UE中X轴代表前方，Y轴代表右方，Z轴代表上方；
- 在Unity中X轴代表右方，Y轴代表上方，Z轴代表前方；
三、UE和Unity坐标系的转换
-
pitch 俯仰角
UE：绕 Y 轴旋转
Unity：绕 X 轴旋转 -
yaw 偏航角
UE：绕 Z 轴旋转
Unity：绕 Y 轴旋转 -
roll 滚转角
UE：绕 X 轴旋转
Unity：绕 Z 轴旋转
using System;
using UnityEngine;
public class TransformInfo
{
//X轴坐标（单位：米）
public float x;
//Y轴坐标（单位：米）
public float y;
//Z轴坐标（单位：米）
public float z;
//俯仰，UE:Y轴旋转角 Unity:X轴旋转角（单位：度）
public float pitch;
//偏航，UE:Z轴旋转角 Unity:Y轴旋转角（单位：度）
public float yaw;
//滚转，UE:X轴旋转角 Unity:Z轴旋转角（单位：度）
public float roll;
}
public class CoordinateConversion: MonoBehavior
{
/// <summary>
/// 数据类型从unity转换为ue4数据类型
/// </summary>
/// <param name="sensorInfo"></param>
/// <returns></returns>
public TransformInfo ConvertUe4(TransformInfo transformInfo)
{
// ue4 unity
float x = transformInfo .z;
float y = transformInfo .x;
float z = transformInfo .y;
float roll = -transformInfo .roll;
float pitch = -transformInfo .pitch;
float yaw = transformInfo .yaw;
transformInfo .x = x;
transformInfo .y = y;
transformInfo .z = z;
transformInfo .roll = roll;
transformInfo .yaw = yaw;
transformInfo .pitch = pitch;
return transformInfo ;
}
/// 数据类型从ue4转换为unity数据类型
public TransformInfo ConvertU3D(TransformInfo transformInfo)
{
// unity ue4
float z = transformInfo.x;
float x = transformInfo.y;
float y = transformInfo.z;
float yaw = transformInfo.yaw;
float roll = -transformInfo.roll;
float pitch = -transformInfo.pitch;
transformInfo.x = x;
transformInfo.y = y;
transformInfo.z = z;
transformInfo.roll = roll;
transformInfo.yaw = yaw;
transformInfo.pitch = pitch;
return transformInfo;
}
}
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