下图是android官方文档的资料，翻译一下，便于更好的理解。
前台Service是一直活跃的，所以系统不能因为内存不足而杀死它。而且它必须在status bar 创建一个Notification。
这个通知将一直存在直到前台Service停止或者移除出前台。
因为用户需要，一个Music Player 的播放音乐的Service必须放在前台。这个Notification 可以显示正在播放的歌曲，并且启动一个music player的activity。
为了让service运行在前台，可以调用startForeground()方法。这个方法的两个参数分别是Notification的唯一身份标识和实例。
移除前台service，可以调用stopForeground()。更多的关于notification的用法可以，参考Notification的知识。