前言
在系统应用开发过程中，常常遇到一些特殊的需求，Android原生的应用并无此适配，此时需要对系统应用进行定制化开发。
目前遇到的这样一个需求：下拉通知菜单栏时，定时8秒后自动关闭通知菜单栏。通知菜单栏为SytstemUI中的一个特殊窗口，原车系统不支持自动关闭。
开发
- 下拉菜单自动隐藏逻辑
在原生NotificationPanelView类中，增加了下拉菜单展开回调：
以及下拉菜单收起回调：
同时增加触摸回调，触摸时再次更新延时退出：
StatusBar类注册监听处理收起逻辑：
- 下拉菜单与系统弹框的互斥逻辑
PanelBar类的触摸事件onTouchEvent()回调中，通过发送系统CLOSE_SYSTEM_DIALOGS广播通知其他应用隐藏显示的弹框。 - 自定义界面加载
在StatusBar类中createAndAddWindows()初始化自定义的systemui view的状态栏和下拉菜单控制器，createNavigationBar()初始化导航栏的控制器。
WindowHelper承载着systemui view的初始化操作以及与原生SystemUI的交互操作，setPanelControl()为控制下拉菜单展开收起的方法，其中外部可通过此方法来控制下拉菜单展开和收起，例如语音和方控控制展开和收起。
总结
通过对原车SystemUI的定制化开发，扩展不同需求，从而不影响原车SystemUI功能，定时自动隐藏下拉通知菜单栏开发难度不到，需要修改的地方也不是很多，可以稳定兼容原车SystemUI。