六、远程视频监控
为了实现基于随身WIFI的网络摄像头，我参考了如下视频课程：
系统由三部分组成：推流端(随身WIFI)、流媒体服务器(云服务器)、拉流端(浏览器/VLC播放器)
方案：在云服务器端基于docker部署Nginx-RTMP Server平台。然后使用ffmpeg开源工具将USB摄像头的视频流推送到云服务器上，最后简单开发一个前端界面在浏览器端拉取视频流/或者使用VLC播放器直接打开rtmp地址播放视频。
6.1 插入摄像头
把USB摄像头插入到USB拓展坞上，我的摄像头是同淘宝随便买的，带麦克风1080p的自动对焦摄像头。（USB拓展坞供电使用功率大一点的充电头，1A的充电头带不动USB摄像头）
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使用以下命令在Debian系统中安装lsusb工具：
sudo apt-get install usbutils -
输入以下命令查看系统中已连接的USB设备列表：
lsusb -
如果您的摄像头已经被正确地连接到系统上，那么命令会输出一个关于USB摄像头的信息，包括制造商和设备ID等信息。我打印出来的信息如下：
Bus 001 Device 003: ID 090c:1000 Silicon Motion, Inc. - Taiwan (formerly Feiya Technology Corp.) Flash Drive Bus 001 Device 004: ID 0c45:636b Microdia USB 2.0 Camera Bus 001 Device 002: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub -
使用
pacmd list-sources命令查看当前可用的音频输入设备,可查看到我的音频设备号是device.string = "hw:1" -
使用
ls /dev命令打印所有设备节点,可以看到在插入摄像头后，多了video3j节点，作为摄像头的设备节点是/dev/video3
6.2 配置流媒体服务器
现有的rtmp服务器方案有很多，我采用nginx-rtmp服务器去接受和处理视频流。
github开源地址：arut/nginx-rtmp-module
使用docker 快速部署到我的云服务器上。
docker run -it -p 1935:1935 -p 8080:80 --rm alfg/nginx-rtmp
#-v ./nginx.conf:/etc/nginx/nginx.conf 自定义配置文件参数
推流的默认地址：
rtmp://your-rtmp-server:1935/stream/视频流名称
视频流的默认访问地址：
rtmp://your-rtmp-server:1935/stream/视频流名称
https://your-rtmp-server:8080/hls/视频流名称.m3u8
https://your-rtmp-server:8080/live/视频流名称.m3u8
服务器视频流统计数据访问地址：
http://your-rtmp-server:8080/stat
6.3 FFmpeg推流
参考链接：
FFmpeg 是一个开源的跨平台的音视频处理工具，可以处理音频、视频等多媒体格式。它可以将音频、视频等多媒体文件进行编解码、转码、剪辑等操作，并且具有非常强大的功能和扩展性，被广泛应用于音视频处理领域。
FFmpeg也可以使用多种推流协议来进行推流，例如 RTMP、RTSP、HLS、UDP 等。我们可以使用命令行可以轻松对音视频进行处理，包括提取音频、视频、封装成相应格式、加密等操作。
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首先在随身WIFI上安装FFmpeg ,需要占用330M的存储空间还是挺大的，需要安装一段时间。
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使用推流到云服务器的1935端口：
ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -framerate 25 -i /dev/video2 -f alsa -ac 1 -r 8000 -i hw:1,0 -c:v libx264 -b:v 100k -maxrate 100k -bufsize 1000k -preset veryfast -tune zerolatency -c:a aac -b:a 8k -f flv rtmp://twinbee.cn/stream/webcam
| 参数 | 含义 | 参数 | 含义 |
|---|---|---|---|
| -f v4l2 | 设置输入设备为v4l2摄像头 | -ac | 音频通道数 |
| -video_size | 设置视频画面的大小 | -r | 设置音频采样率 |
| -framerate | 设置帧率 | -i hw:1,0 | 设置音频输入设备的位置 |
| -i /dev/video2 | 设置视频输入设备的位置 | -c:v libx264 | 设置视频编码器为 H.264 |
| -f alsa | 设置音频输入设备为alsa | -b:v | 指定视频的平均比特率 |
| -c:a aac | 设置音频编码器为 AAC | -maxrate | 指定视频的最大比特率 |
| -b:a | 指定音频的比特率 | -bufsize | 指定视频的缓冲区大小 |
| -f flv | 设置输出格式为 FLV | -preset | 指定视频编码的预设值 |
| rtmp://twinbee.cn/stream/webcam | 指定推流地址 | -tune | 指定视频编码的优化参数 |
其中webcam是我们自定义的视频流的名称，stream是nginx-rtmp服务器默认配置的应用名（可通过配置文件修改）。
6.4 VLC播放器播放
在VLC播放器中–媒体–打开网络串流，输入我们配置好的地址:
rtmp://twinbee.cn/stream/webcam
启动：
6.5 网页端显示
目前流行的视频流协议：
| 协议 | http-flv | rtmp | hls |
|---|---|---|---|
| 传输方式 | http流 | tcp流 | http流 |
| 视频封装格式 | flv | flv | Ts文件 |
| 延迟 | 低 | 低 | 高 |
| 数据分段 | 连续流 | 连续流 | 切片文件 |
| h5播放 | flv.js | video.js | hls.js |
我们刚刚使用VLC软件rtmp协议拉取视频流。在网页端，rtmp视频流播放需要浏览器flash支持，但是2020年底所有浏览器不再支持flash插件之后，rtmp的视频流就不能在浏览器中播放了。这个时候可以采用将rtmp重新封装成http-flv的视频流，采用flv.js来进行播放。
a.重新配置RTMP服务器
github地址：https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module
nginx-rtmp服务器并不支持http-flv输出，所以需要重新配置为nginx-http-flv 服务器。其是一款基于 nginx-rtmp-module 的流媒体服务器，支持http-flv输出，相当于nginx-rtmp升级版。
使用docker一键部署：
docker run --rm -it -p 8080:80 -p 1935:1935 mugennsou/nginx-http-flv
docker的部署说明文档：http-flv/README_CN.md at master · mugennsou/http-flv · GitHub
其配置文件中默认的应用名称为demo
所以rtmp推流的地址为：
rtmp://your-rtmp-server:1935/demo/视频流名称
视频流的访问地址：
http://your-rtmp-server:8080/live?app=demo&stream=视频流名称
b.重新推流
ffmpeg -f v4l2 -video_size 640x480 -framerate 25 -i /dev/video2 -f alsa -ac 1 -r 8000 -i hw:1,0 -c:v libx264 -b:v 100k -maxrate 100k -bufsize 1000k -preset veryfast -tune zerolatency -c:a aac -b:a 8k -f flv rtmp://twinbee.cn/demo/webcam
http-flv在线测试地址：http://bilibili.github.io/flv.js/demo/ (不需要flash插件)
使用上述网站测试推流地址，推流成功！
c.H5前端界面
写一个简单的HTML界面，部署在我的个人wordpress网站页面上。
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>HTTP-FLV 播放器</title>
<!-- 引入 flv.js 库 -->
<script src="https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/flv.js/1.5.0/flv.min.js"></script>
</head>
<body>
<video id="videoPlayer" controls></video>
<script>
if (flvjs.isSupported()) {
// 配置播放器
var videoPlayer = document.getElementById('videoPlayer');
var flvPlayer = flvjs.createPlayer({
type: 'flv',
// 指定 HTTP-FLV 流 URL
url: 'http://twinbee.cn:8080/live?app=demo&stream=webcam'
});
flvPlayer.attachMediaElement(videoPlayer);
flvPlayer.load();
flvPlayer.play();
}
</script>
</body>
</html>
画面有10s左右的延迟。还不太知道为什么。