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一、赛项名称
智能飞行器应用技术
二、赛项内容
本赛项竞赛时间为240分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。
表 1 竞赛内容与时间分配表
| 序号 |
竞赛项目 |
完成时间 |
| 模块1 |
智能飞行器设计与调控 |
60分钟 |
| 模块2 |
智能飞行器编程开发 |
150分钟 |
| 模块3 |
智能飞行器典型场景应用 |
30分钟 |
三、竞赛项目配分
本赛项满分100分，任务配分如表2所示。
表 2 任务分数分配表
| 序号 |
竞赛项目 |
分数 |
| 模块1 |
智能飞行器设计与调控 |
30 |
| 模块2 |
智能飞行器编程开发 |
40 |
| 模块3 |
智能飞行器典型场景应用 |
30 |
| 合计 |
100 |
|
四、竞赛须知
- 选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好赛位号。选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。
- 选手在比赛开始前，认真检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。
- 任务书中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，须选手在计算机桌面新建文件夹，根文件夹的命名原则为组别+赛号，各具体任务在根文件夹下新建文件夹，命名原则为组别+赛号-模块号。
- 任务书中所要求备份的文件请备份到对应的文件夹下，即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。
- 竞赛场地分两部分，竞赛模块一在室内竞赛场地比赛，竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。
- 在任务书中有明确提示需要裁判验收的各项任务，选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明，确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判前来处理。
- 选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。
- 选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消竞赛资格。选手如有擅自离开本参赛队赛位，或者与其他赛位选手交流，或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为，将取消其参赛资格。
- 比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。
- 选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按顺序一并上交。赛场提供的任何物品，不得带离赛场，否则取消其参赛资格。
模块三 智能飞行器典型场景应用
时间：30分钟
一、任务背景
本模块考查选手在智能飞行器物流配送中自动识别程序开发使用、智能飞行器自主飞行任务执行、影像采集能力与数据处理能力。模块同时重点考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。
二、任务内容
本模块在模块二的AI识别的学习与开发基础上，利用大疆创新经纬M350 RTK进行目标物自动识别和影像自动采集。本模块在执行飞行任务时均需得到裁判允许。
智能飞行器目标点自动侦测
选手利用深度学习训练的结果，进行响应目标点的自动侦测，并在自动识别到目标点后实现多角度自动拍照取证。
选手使用室外场地提供的电脑大疆M350 RTK上架设的天翼SDK-TY云盒机载计算机模块。
选手参考电脑桌面上的接线手册，对机载计算机、转接板及智能飞行器进行连接和固定，场地配有扎带、双面胶辅助固定。
选手使用模块二得到的onnx模型与遥控器内规划的KMZ航线文件，导入机载计算机中，进行竞赛设备调试，调试完成后选手使用大疆创新经纬M350 RTK内PSDK启动任务项从起降点执行KMZ航线文件，使无人机自动沿“配送目标区域重点位置”飞行识别拍照并返回降落。
大疆创新经纬M350 RTK自动侦测过程中，发现目标物后，智能飞行器须围绕目标点在不同角度拍摄4张照片，实现多角度目标点目标的信息获取，要求全程无人工干预完成。
本模块不允许调整已规划好的航线。完成智能飞行器目标点搜寻任务，智能飞行器自动返航后裁判停止计时。
注意事项
1.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常，若设备状态异常应举手示意裁判。
2.比赛正式开始后，因选手操作不当导致竞赛内容无法完成，时间分记为0分。
3.选手可在规定时间内最多进行2次智能飞行器自动侦测任务，选取选手指定的记录作为最终成绩评判依据。
4.选手超时完成任务，该赛项任务记为0分。
5.成果文件要求变焦照片，如为广角则记为0分。