编译环境：小米笔记本+Windows10+VMware17 +Ubuntu20.04虚拟机
编译目标：需要生成aarch64环境下对应的触摸屏驱动。
编译步骤：
1、下载aarch64-linux-gnu编译器，下载地址为：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
2、解压缩aarch64交叉编译工具，配置环境变量,64位平台的编译器gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz操作如下
解压命令：
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
重命名目录命令：
mv gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu aarch64-linux-gnu-7.5.0
将目标复制到/opt目录下，
sudo cp -rf aarch64-linux-gnu-7.5.0/ /opt
手动添加环境变量，修改/etc/bash.bashrc文件
sudo vim /etc/bash.bashrc
在文件的最后添加如下命令：
#64位arm编译器
PATH=$PATH:/opt/aarch64-linux-gnu-7.5.0/bin
执行命令是的环境变量立即生效
source /etc/bash.bashrc
检查一下软件版本：
arm-linux-gnueabihf-gcc –v
arm-linux-gnueabihf-g++ -v
aarch64-linux-gnu-gcc –v
aarch64-linux-gnu-g++ -v
3、下载tslib1.22源码，下载地址为：https://codeload.github.com/libts/tslib/zip/refs/tags/1.22
解压命令：tar zxvf tslib-1.22.tar.gz
安装相关驱动：sudo apt-get install autoconf automake libtool
4、编译项目：
cd tslib-1.22
./configure CC=aarch64-linux-gnu-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++ --host=aarch64-linux-gnu --prefix=/opt/tslib1.22 ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
sudo make insall
查看编译路径：ls /opt/tslib1.22下的文件目录。
5、如果多次编译出错的时候需要使用make clean命令清理缓存，然后执行make install。